[發明專利]一種汽車CAN總線采樣點測試方法及系統

有效

• 申請號: 202110454812.3
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113347053B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李強;陳江波;趙能卿;夏永強
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L43/045
• 分類號: H04L43/045;H04L43/024;H04L12/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種汽車CAN總線采樣點測試方法，其特征在于，包括：

通過CANOE在CAN總線內設定采樣點，并識別出所述采樣點相對于所述CAN總線總長的位置占比；

通過所述CANOE以所述采樣點為起點并以預設頻率實時向所述CAN總線發送測試報文，并使所述CAN總線實時反饋每個所述測試報文對應的測試結果，所述測試結果包括正常幀以及錯誤幀；

當所述CANOE接收到所述正常幀時，通過計算機根據所述正常幀以及所述采樣點計算出對應的采樣點測試值，并使所述計算機實時顯示所述測試結果以及所述采樣點測試值，以完成對所述CAN總線的測試；

所述當所述CANOE接收到所述正常幀時，通過計算機根據所述正常幀以及所述采樣點計算出對應的采樣點測試值的步驟包括：

通過所述計算機以SP＝A+B*C計算出所述采樣點測試值；

其中，A表示所述采樣點相對于所述CAN總線總長的位置占比，B表示所述正常幀相對于所述采樣點在所述CAN總線總長上的位置占比，C表示所述預設頻率，SP表示所述采樣點測試值。

2.根據權利要求1所述的汽車CAN總線采樣點測試方法，其特征在于：所述通過CANOE在CAN總線內設定采樣點的步驟包括：

判斷所述采樣點是否在所述CAN總線的測試閾值內；

若否，則所述CAN總線拒絕與所述CANOE建立通信連接，以屏蔽所述采樣點。

3.根據權利要求1所述的汽車CAN總線采樣點測試方法，其特征在于：所述通過所述CANOE以所述采樣點為起點并以預設頻率實時向所述CAN總線發送測試報文，并使所述CAN總線實時反饋每個所述測試報文對應的測試結果的步驟包括：

當所述CANOE在所述CAN總線內設定有所述采樣點時，確定所述采樣點為測試起點并以預設頻率逐個向所述CAN總線實時發送測試報文，并使所述采樣點同時以所述預設頻率移動，以使所述CAN總線實時反饋每個所述測試報文對應的測試結果。

4.根據權利要求1所述的汽車CAN總線采樣點測試方法，其特征在于：所述并使所述計算機實時顯示所述測試結果以及所述采樣點測試值的步驟之后，所述方法還包括：

通過所述計算機根據獲取的所述測試結果以及所述采樣點測試值生成對應的測試報表，并在所述測試報表內將所述采樣點測試值凸出顯示。

5.一種汽車CAN總線采樣點測試系統，其特征在于，包括：

設定模塊，用于通過CANOE在CAN總線內設定一采樣點，并在所述CANOE內設定相同的所述采樣點；

測試模塊，用于通過所述CANOE以所述采樣點為起點并以預設頻率實時向所述CAN總線發送測試報文，并使所述CAN總線實時反饋每個所述測試報文對應的測試結果，所述測試結果包括正常幀以及錯誤幀；

計算模塊，用于當所述CANOE接收到所述正常幀時，通過計算機根據所述正常幀以及所述采樣點計算出對應的采樣點測試值，并使所述計算機實時顯示所述測試結果以及所述采樣點測試值，以完成對所述CAN總線的測試；

所述計算模塊具體用于：

通過所述計算機以SP＝A+B*C計算出所述采樣點測試值；

其中，A表示所述采樣點相對于所述CAN總線總長的位置占比，B表示所述正常幀相對于所述采樣點在所述CAN總線總長上的位置占比，C表示所述預設頻率，SP表示所述采樣點測試值。

6.根據權利要求5所述的汽車CAN總線采樣點測試系統，其特征在于：所述設定模塊具體用于：

判斷所述采樣點是否在所述CAN總線的測試閾值內；

若否，則所述CAN總線拒絕與所述CANOE建立通信連接，以屏蔽所述采樣點。

7.根據權利要求5所述的汽車CAN總線采樣點測試系統，其特征在于：所述測試模塊具體用于：

當所述CANOE在所述CAN總線內設定有所述采樣點時，確定所述采樣點為測試起點并以預設頻率逐個向所述CAN總線實時發送測試報文，并使所述采樣點同時以所述預設頻率移動，以使所述CAN總線實時反饋每個所述測試報文對應的測試結果。

8.根據權利要求5所述的汽車CAN總線采樣點測試系統，其特征在于：所述系統還包括：

通過所述計算機根據獲取的所述測試結果以及所述采樣點測試值生成對應的測試報表，并在所述測試報表內將所述采樣點測試值凸出顯示。