[發(fā)明專(zhuān)利]一種片材分離裝置及具有該裝置的分類(lèi)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110454636.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113275266B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳春平;劉連娣;劉鎮(zhèn)華;李秀玉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市迪爾泰科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38;B07C5/36;B65G59/04;B65G57/03;H05F3/04
• 代理公司: 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇;任志龍

本申請(qǐng)涉及一種片材分離裝置及具有該裝置的分類(lèi)系統(tǒng)，其中，片材分離裝置包括片材放置架和片材分離機(jī)構(gòu)，片材放置架包括安裝底架、片材承托板和承托升降組件；片材分離機(jī)構(gòu)包括上端限位件、第一推動(dòng)件和分離驅(qū)動(dòng)組件，安裝底架上設(shè)有第一側(cè)端限位件，第一側(cè)端限位件上表面與上端限位件下表面之間的豎向間距設(shè)為第一分離間距，分離間距不小于片材的厚度，且分離間距小于片材厚度的兩倍；第一推動(dòng)件用于推動(dòng)片材沿靠近第一側(cè)端限位件的方向運(yùn)動(dòng)，且第一推動(dòng)件的下表面與上端限位件下表面的間距不大于片材的厚度。本申請(qǐng)便于對(duì)片材承托板上方第一層的墊板進(jìn)行推動(dòng)分離，以供取放機(jī)構(gòu)對(duì)墊板進(jìn)行逐一取放。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材分離裝置及具有該裝置的分類(lèi)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

柔性電路板又稱(chēng)軟性電路板、撓性電路板，其以質(zhì)量輕、厚度薄、可自由彎曲折疊等優(yōu)良特性而備受青睞。在柔性電路板的生產(chǎn)過(guò)程中，通常會(huì)根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)時(shí)段、原材料批次或工藝處理時(shí)長(zhǎng)等信息在柔性電路板上設(shè)置具有相應(yīng)產(chǎn)品信息的信息識(shí)別碼，以便在柔性電路板的后續(xù)使用過(guò)程中進(jìn)行信息溯源。同時(shí)，有時(shí)候也需要根據(jù)不同的分類(lèi)需求，使用分類(lèi)系統(tǒng)對(duì)柔性電路板進(jìn)行分類(lèi)。

相關(guān)技術(shù)中，分類(lèi)系統(tǒng)主要包括上料裝置、輸送裝置、信息識(shí)別裝置、多個(gè)用于堆碼產(chǎn)品的碼料裝置和用于將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至碼料裝置的分類(lèi)轉(zhuǎn)移裝置；實(shí)際的分類(lèi)過(guò)程中，先將產(chǎn)品放置于置料架中，由上料吸盤(pán)吸取產(chǎn)品，再通過(guò)上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使上料吸盤(pán)將產(chǎn)品帶動(dòng)至輸送裝置。

接著，由信息識(shí)別裝置對(duì)輸送裝置中的產(chǎn)品進(jìn)行掃描識(shí)別，并將識(shí)別的信息輸送至處理器中進(jìn)行處理分料，而后，由分類(lèi)轉(zhuǎn)移裝置根據(jù)處理器的分類(lèi)結(jié)果將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至對(duì)應(yīng)的碼料裝置中進(jìn)行堆碼。此外，分類(lèi)系統(tǒng)還包括用于碼放墊板的墊板放置架，在將產(chǎn)品放置于堆碼裝置前，需要將墊板自墊板放置架取出并放置在在碼料裝置中；通過(guò)墊板對(duì)產(chǎn)品起到承托作用，便于后續(xù)對(duì)產(chǎn)品的進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為：墊板通常呈片狀，容易因表面貼合而出現(xiàn)相鄰墊板相黏連的情況，這會(huì)影響到墊板的正常取放。

發(fā)明內(nèi)容

第一方面，為了減少相鄰墊板相黏連而影響墊板正常取放的情況，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N片材分離裝置。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N片材分離裝置采用如下的技術(shù)方案：

一種片材分離裝置，包括片材放置架和片材分離機(jī)構(gòu)，所述片材放置架包括安裝底架、沿豎向滑移連接于安裝底架的片材承托板和用于驅(qū)動(dòng)片材承托板升降的承托升降組件；所述片材分離機(jī)構(gòu)包括用于抵接于片材上表面的上端限位件、滑移連接于安裝底架的第一推動(dòng)件和用于驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的分離驅(qū)動(dòng)組件，所述安裝底架上設(shè)有與片材側(cè)沿相抵的第一側(cè)端限位件，所述第一側(cè)端限位件上表面與上端限位件下表面之間的豎向間距設(shè)為第一分離間距，所述分離間距不小于片材的厚度，且所述分離間距小于片材厚度的兩倍；所述第一推動(dòng)件用于推動(dòng)片材沿靠近第一側(cè)端限位件的方向運(yùn)動(dòng)，所述第一推動(dòng)件用于與片材遠(yuǎn)離第一側(cè)端限位件的側(cè)沿相抵，且所述第一推動(dòng)件的下表面與上端限位件下表面的間距不大于片材的厚度。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將如墊板這樣的片材碼放在片材承托板上，由承托升降組件驅(qū)動(dòng)片材承托板上升至上方第一層的墊板與上端限位件下表面相貼合，使用分離驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)件推動(dòng)處于第一層的墊板沿靠近第一側(cè)端限位件的方向運(yùn)動(dòng)，以使第一層的墊板脫離與上端限位件的抵接狀態(tài)，即達(dá)到了對(duì)墊板進(jìn)行分離的作用；在后續(xù)使用吸盤(pán)等取放機(jī)構(gòu)將第一層的墊板自片材放置架中豎向取走的過(guò)程中，處于第二層的墊板即便因與第一層墊板之間黏連而出現(xiàn)帶起的情況，第二層墊板也會(huì)在上升過(guò)程中因與上端限位件下表面相抵而與第一層墊板相分離，從而達(dá)到對(duì)墊板的逐一取放。