[發明專利]一種片材分離裝置及具有該裝置的分類系統

有效

• 申請號: 202110454636.3
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113275266B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 吳春平;劉連娣;劉鎮華;李秀玉
• 申請（專利權）人: 深圳市迪爾泰科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38;B07C5/36;B65G59/04;B65G57/03;H05F3/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇;任志龍

1.一種片材分離裝置，其特征在于：包括片材放置架和片材分離機構，所述片材放置架包括安裝底架(61)、沿豎向滑移連接于安裝底架(61)的片材承托板(63)和用于驅動片材承托板(63)升降的承托升降組件(64)；所述片材分離機構包括用于抵接于片材上表面的上端限位件(65)、滑移連接于安裝底架(61)的第一推動件(66)和用于驅動第一推動件(66)運動的分離驅動組件(68)，所述安裝底架(61)上設有與片材側沿相抵的第一側端限位件(612)，所述第一側端限位件(612)上表面與上端限位件(65)下表面之間的豎向間距設為第一分離間距，所述分離間距不小于片材的厚度，且所述分離間距小于片材厚度的兩倍；所述第一推動件(66)用于推動片材沿靠近第一側端限位件(612)的方向運動，所述第一推動件(66)用于與片材遠離第一側端限位件(612)的側沿相抵，且所述第一推動件(66)的下表面與上端限位件(65)下表面的間距不大于片材的厚度；

所述第一側端限位件(612)上表面靠近第一推動件(66)的一側設有降位平臺(6122)，所述降位平臺(6122)的上表面與上端限位件(65)下表面之間的豎向間距設為第二分離間距，所述第二分離間距不小于片材厚度的兩倍，且所述第二分離間距小于片材厚度的三倍；所述第一推動件(66)的下表面設有用于與片材遠離第一側端限位件(612)的側沿相抵的第二推動件(67)，所述第一推動件(66)與第一側端限位件(612)的距離小于第二推動件(67)與第一側端限位件(612)的距離，且所述第二推動件(67)的下表面與上端限位件(65)下表面的間距不大于片材厚度的兩倍。

2.根據權利要求1所述的一種片材分離裝置，其特征在于：所述安裝底架(61)上滑移設有第二側端限位件和用于驅動第二側端限位件運動的橫向驅動組件(615)，所述第二側端限位件用于對片材遠離第一側端限位件(612)的側沿相抵；所述第一推動件(66)滑移連接于第二側端限位件，以通過第二側端限位件實現第一推動件(66)與安裝底架(61)之間的滑移連接，所述分離驅動組件(68)設于第二側端限位件上。

3.根據權利要求2所述的一種片材分離裝置，其特征在于：所述安裝底架(61)設有第三側端限位件、第四側端限位件和用于驅動第三側端限位件與第四側端限位件相互靠近或遠離的縱向驅動組件(618)，所述第三側端限位件與第四側端限位件分別用于抵接片材相背離的側沿，且所述第三側端限位件與第四側端限位件的排布方向垂直于第一側端限位件(612)與第二側端限位件的排布方向。

4.根據權利要求2所述的一種片材分離裝置，其特征在于：所述安裝底架(61)沿豎向滑移設有承托升降板(62)，所述片材承托板（63）沿豎向滑移連接于承托升降板(62)，且所述片材承托板（63）與承托升降板(62)之間設有彈性伸縮件。

5.一種分類系統，包括上料裝置、輸送裝置(2)、信息識別裝置(3)、用于分類堆碼產品的碼料裝置(4)和用于將產品轉移至碼料裝置(4)的分類轉移裝置(5)，其特征在于：還包括權利要求1至4任意一項所述的一種片材分離裝置，所述片材分離裝置用于對墊板進行分離，且所述片材分離裝置處于分類轉移裝置(5)的取料范圍內；所述輸送裝置(2)用于承接輸送由上料裝置上料的產品，所述信息識別裝置(3)包括設于輸送裝置(2)上方用于尋找信息識別碼位置的尋位組件、用于對信息識別碼進行信息讀取的讀碼組件和用于驅使讀碼組件在水平面上運動的讀碼驅動機構。

6.根據權利要求5所述的一種分類系統，其特征在于：所述碼料裝置(4)包括碼料架(41)、豎向滑移連接于碼料架(41)的碼料板(42)和用于驅使碼料板(42)升降的碼料驅動組件(44)，所述碼料架(41)間隔設有多塊第一側板(43)以形成有多個碼料空間，所述碼料板(42)的數量與位置均一一對應的碼料空間。