[發明專利]一種倉門開關機構及送貨機器人

在審

• 申請號: 202110454012.1
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN112959341A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 劉偉;耿凱歌;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊威

本申請公開了一種倉門開關機構及送貨機器人，其中，倉門開關機構包括：導向移動組件，設置于倉體的位于倉口兩側的位置，導向移動組件的導向方向平行于倉口的兩側邊長方向，導向移動組件的滑塊與倉門連接，通過滑塊對倉門的移動進行導向；驅動組件，設置于倉體，驅動組件的移動部分與倉門連接，移動部分沿平行于導向方向移動，移動部分驅動倉門相對倉口移動開啟和移動關閉。通過該倉門開關機構實現了倉門相對倉口沿倉口的兩側邊長方向移動開啟和關閉，使得倉門開啟和關閉的過程中不會占用倉體內部或之外的較大空間。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種倉門開關機構。本發明還涉及一種包含該倉門開關機構的送貨機器人。

背景技術

現有的送貨機器人的倉門開關機構在開關門時會占用送貨機器人本體內部或之外較大的空間，且倉門開關機構也會占用較大的空間。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種倉門開關機構，以減小自身以及開關門對空間的占用。

本發明的另一個目的在于提供一種包含該倉門開關機構的送貨機器人，以減小開關門對空間的占用。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種倉門開關機構，包括：

導向移動組件，設置于倉體的位于倉口兩側的位置，所述導向移動組件的導向方向平行于所述倉口的兩側邊長方向，所述導向移動組件的滑塊與倉門連接，通過所述滑塊對所述倉門的移動進行導向；

驅動組件，設置于所述倉體，所述驅動組件的移動部分與所述倉門連接，所述移動部分沿平行于所述導向方向移動，所述移動部分驅動所述倉門相對倉口移動開啟和移動關閉。

優選地，在上述的倉門開關機構中，所述導向移動組件包括：

導軌，所述倉口的兩側均設置有所述導軌，所述導軌設置有導向方向平行于所述倉口的兩側邊長方向的導槽；

所述滑塊，移動配合設置于所述導槽中，位于所述倉口兩側的一對所述導槽中的所述滑塊分別與一個所述倉門的兩側連接。

優選地，在上述的倉門開關機構中，每個所述導軌均設置有一個或多個并排布置的所述導槽，每個所述導槽中均移動配合設置有所述滑塊；每個所述導軌中的每個所述導槽用于一一對應導向一個所述倉門。

優選地，在上述的倉門開關機構中，每個所述導軌上的所述導槽包括并排布置的第一導槽和第二導槽；

位于所述倉口兩側的一對所述第一導槽中的所述滑塊分別與第一倉門的兩側連接，用于導向所述第一倉門相對第一倉口移動開啟和移動關閉；

位于所述倉口兩側的一對所述第二導槽中的所述滑塊分別與第二倉門的兩側連接，用于導向所述第二倉門相對第二倉口移動開啟和移動關閉，所述第一倉門和第二倉門沿所述倉門的厚度方向層疊布置。

優選地，在上述的倉門開關機構中，所述第二倉門位于所述第一倉門的外側，所述第一導槽靠近所述第一倉門和所述第二倉門，所述第二導槽遠離所述第一倉門和所述第二倉門，所述第二倉門的兩側通過固定板與所述第二導槽中的所述滑塊連接。

優選地，在上述的倉門開關機構中，每個所述倉門對應通過一個所述驅動組件驅動連接，所述驅動組件為傳動帶機構，所述傳動帶機構包括：

同步帶，所述同步帶沿所述導向方向傳動，所述同步帶與所述倉門連接；

同步輪，所述同步輪與所述同步帶傳動配合，用于帶動所述同步帶傳動；

動力部件，與所述同步輪傳動連接，用于驅動所述同步輪轉動。