[發明專利]一種倉門開關機構及送貨機器人

在審

• 申請號: 202110454012.1
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN112959341A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 劉偉;耿凱歌;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊威

1.一種倉門開關機構，其特征在于，包括：

導向移動組件(1)，設置于倉體(4)的位于倉口兩側的位置，所述導向移動組件(1)的導向方向平行于所述倉口的兩側邊長方向，所述導向移動組件(1)的滑塊(12)與倉門(3)連接，通過所述滑塊(12)對所述倉門(3)的移動進行導向；

驅動組件(2)，設置于所述倉體(4)，所述驅動組件(2)的移動部分與所述倉門(3)連接，所述移動部分沿平行于所述導向方向移動，所述移動部分驅動所述倉門(3)相對倉口移動開啟和移動關閉。

2.根據權利要求1所述的倉門開關機構，其特征在于，所述導向移動組件(1)包括：

導軌(11)，所述倉口的兩側均設置有所述導軌(11)，所述導軌(11)設置有導向方向平行于所述倉口的兩側邊長方向的導槽；

所述滑塊(12)，移動配合設置于所述導槽中，位于所述倉口兩側的一對所述導槽中的所述滑塊(12)分別與一個所述倉門(3)的兩側連接。

3.根據權利要求2所述的倉門開關機構，其特征在于，每個所述導軌(11)均設置有一個或多個并排布置的所述導槽，每個所述導槽中均移動配合設置有所述滑塊(12)；每個所述導軌(11)中的每個所述導槽用于一一對應導向一個所述倉門(3)。

4.根據權利要求3所述的倉門開關機構，其特征在于，每個所述導軌(11)上的所述導槽包括并排布置的第一導槽(111)和第二導槽(112)；

位于所述倉口兩側的一對所述第一導槽(111)中的所述滑塊(12)分別與第一倉門(31)的兩側連接，用于導向所述第一倉門(31)相對第一倉口移動開啟和移動關閉；

位于所述倉口兩側的一對所述第二導槽(112)中的所述滑塊(12)分別與第二倉門(32)的兩側連接，用于導向所述第二倉門(32)相對第二倉口移動開啟和移動關閉，所述第一倉門(31)和第二倉門(32)沿所述倉門(3)的厚度方向層疊布置。

5.根據權利要求4所述的倉門開關機構，其特征在于，所述第二倉門(32)位于所述第一倉門(31)的外側，所述第一導槽(111)靠近所述第一倉門(31)和所述第二倉門(32)，所述第二導槽(112)遠離所述第一倉門(31)和所述第二倉門(32)，所述第二倉門(32)的兩側通過固定板(6)與所述第二導槽(112)中的所述滑塊(12)連接。

6.根據權利要求3-5任一項所述的倉門開關機構，其特征在于，每個所述倉門(3)對應通過一個所述驅動組件(2)驅動連接，所述驅動組件(2)為傳動帶機構，所述傳動帶機構包括：

同步帶(22)，所述同步帶(22)沿所述導向方向傳動，所述同步帶(22)與所述倉門(3)連接；

同步輪(21)，所述同步輪(21)與所述同步帶(22)傳動配合，用于帶動所述同步帶(21)傳動；

動力部件(23)，與所述同步輪(21)傳動連接，用于驅動所述同步輪(21)轉動。

7.根據權利要求6所述的倉門開關機構，其特征在于，每個所述傳動帶機構均包括兩個位于所述倉口的兩側的所述同步帶(22)，兩個所述同步帶(22)通過傳動軸(24)同軸連接，每個所述同步帶(22)對應與所述倉門(3)的一側連接，所述動力部件(23)與所述傳動軸(24)傳動連接。

8.根據權利要求7所述的倉門開關機構，其特征在于，所述動力部件(23)與傳動軸(24)通過傳動帶(25)或傳動鏈條或傳動齒輪傳動連接。

9.一種送貨機器人，包括倉體(4)和倉門(3)，所述倉體(4)設置有貨倉，所述倉門(3)與所述貨倉的倉口對應，其特征在于，還包括如權利要求1-8任一項所述的倉門開關機構。

10.根據權利要求9所述的送貨機器人，其特征在于，所述倉口的數量為一個或多個，多個所述倉口沿所述倉門開關機構的導向方向依次排布，每個所述倉口對應一個所述倉門(3)，各所述倉門(3)沿所述倉門(3)的厚度方向層疊布置。