[發明專利]一種可自動取物置物的載運機器人

在審

• 申請號: 202110453864.9
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113080677A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 肖罡;屠奇明;韓大康
• 申請（專利權）人: 江西應用科技學院
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;A47F10/06;A47B31/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳魁

本發明公開了一種可自動取物置物的載運機器人，包括移動架、承載板和兩個相間隔的推架，推架滑設于移動架的頂部，推架上設有能夠升降的升降架，承載板支承在兩個推架的升降架上，推架上設有用于驅動升降架升降的升降驅動機構，移動架上設有用于驅動兩個推架滑移至分別伸于桌體兩側的滑移驅動機構。該可自動取物置物的載運機器人具有取物運送過程平穩快捷、能夠自主將物品放置到指定位置的桌面上以及能夠有效減輕使用場景中服務人員的工作強度等優點。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種可自動取物置物的載運機器人。

背景技術

現在市面上出現了許多具有運載功能的機器人，主要應用于大型工廠、物流等需要頻繁搬運貨物的場景，在一些日常的生活場景中，如餐廳、醫院、超市等環境下，大型搬運機器人的使用受到限制。雖然在上述環境中，可以使用推車、移動機器人等運載工具完成一些轉運的功能，但是在取物和放置物品時，依舊需要有服務人員將物品放置在推車或者機器人上，不能實現機器人的自主取物功能，且在到達需要放置物品的位置時，物品需要由使用者或者服務人員將物品取出，因此在使用過程中，現有的一些機器人設備并不能減少服務人員的工作強度及工作量。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種取物運送過程平穩快捷、能夠自主將物品放置到指定位置的桌面上以及能夠有效減少服務人員工作量的可自動取物置物的載運機器人。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種可自動取物置物的載運機器人，包括移動架、承載板和兩個相間隔的推架，所述推架滑設于移動架的頂部，所述推架上設有能夠升降的升降架，所述承載板支承在兩個推架的升降架上，所述推架上設有用于驅動升降架升降的升降驅動機構，所述移動架上設有用于驅動兩個推架滑移至伸于桌體上的滑移驅動機構。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述升降架包括剪刀架和升降板，所述剪刀架的底部設于推架上，所述升降板設于剪刀架的頂部，所述承載板支承在升降板上，所述升降驅動機構與剪刀架連接，用于驅動剪刀架展收以使升降板升降。

所述升降驅動機構包括設于推架上的升降驅動絲桿和用于驅動升降驅動絲桿旋轉的升降驅動電機，所述推架上滑設有滑塊，所述升降驅動絲桿穿設于滑塊中并與滑塊螺紋連接，所述剪刀架底部的一端與推架鉸接、另一端與滑塊鉸接，所述剪刀架頂部的一端與升降板鉸接、另一端與升降板滑動連接。

所述推架上設有用于收容剪刀架的收容槽，所述滑塊滑設于收容槽中。

所述滑移驅動機構包括設于移動架上的滑移驅動絲桿和用于驅動滑移驅動絲桿旋轉的滑移驅動電機，兩個所述推架之間設有連接桿，所述滑移驅動絲桿穿設于連接桿中并與連接桿螺紋連接。

所述移動架的頂部設有直線滑軌和容納槽，所述直線滑軌設于容納槽的底面上，所述推架滑設于直線滑軌上。

所述移動架包括支撐架、旋轉架和用于驅動旋轉架旋轉調節的旋轉驅動機構，所述支撐架的底部設有移動輪，所述旋轉架設于支撐架的頂部，所述推架滑設于旋轉架上，所述滑移驅動機構設于旋轉架上。

所述旋轉驅動機構包括齒輪組和旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機設于支撐架上、并通過齒輪組與旋轉架連接。

所述支撐架上設有多層用于放置物品的放置臺面。

所述可自動取物置物的載運機器人還包括控制模塊，所述支撐架上設有用于驅動移動輪行走的行走電機，所述行走電機、旋轉驅動機構、升降驅動機構和滑移驅動機構均與控制模塊信號連接。

與現有技術相比，本發明的優點在于：