[發明專利]一種可自動取物置物的載運機器人

在審

• 申請號: 202110453864.9
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113080677A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 肖罡;屠奇明;韓大康
• 申請（專利權）人: 江西應用科技學院
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;A47F10/06;A47B31/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳魁

1.一種可自動取物置物的載運機器人，其特征在于：包括移動架(1)、承載板(2)和兩個相間隔的推架(3)，所述推架(3)滑設于移動架(1)的頂部，所述推架(3)上設有能夠升降的升降架(4)，所述承載板(2)支承在兩個推架(3)的升降架(4)上，所述推架(3)上設有用于驅動升降架(4)升降的升降驅動機構(5)，所述移動架(1)上設有用于驅動兩個推架(3)滑移至伸于桌體(6)上的滑移驅動機構(7)。

2.根據權利要求1所述的可自動取物置物的載運機器人，其特征在于：所述升降架(4)包括剪刀架(41)和升降板(42)，所述剪刀架(41)的底部設于推架(3)上，所述升降板(42)設于剪刀架(41)的頂部，所述承載板(2)支承在升降板(42)上，所述升降驅動機構(5)與剪刀架(41)連接，用于驅動剪刀架(41)展收以使升降板(42)升降。

3.根據權利要求2所述的可自動取物置物的載運機器人，其特征在于：所述升降驅動機構(5)包括設于推架(3)上的升降驅動絲桿(51)和用于驅動升降驅動絲桿(51)旋轉的升降驅動電機(52)，所述推架(3)上滑設有滑塊(31)，所述升降驅動絲桿(51)穿設于滑塊(31)中并與滑塊(31)螺紋連接，所述剪刀架(41)底部的一端與推架(3)鉸接、另一端與滑塊(31)鉸接，所述剪刀架(41)頂部的一端與升降板(42)鉸接、另一端與升降板(42)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的可自動取物置物的載運機器人，其特征在于：所述推架(3)上設有用于收容剪刀架(41)的收容槽(32)，所述滑塊(31)滑設于收容槽(32)中。

5.根據權利要求1所述的可自動取物置物的載運機器人，其特征在于：所述滑移驅動機構(7)包括設于移動架(1)上的滑移驅動絲桿(71)和用于驅動滑移驅動絲桿(71)旋轉的滑移驅動電機(72)，兩個所述推架(3)之間設有連接桿(33)，所述滑移驅動絲桿(71)穿設于連接桿(33)中并與連接桿(33)螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的可自動取物置物的載運機器人，其特征在于：所述移動架(1)的頂部設有直線滑軌(8)和容納槽(9)，所述直線滑軌(8)設于容納槽(9)的底面上，所述推架(3)滑設于直線滑軌(8)上。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的可自動取物置物的載運機器人，其特征在于：所述移動架(1)包括支撐架(11)、旋轉架(12)和用于驅動旋轉架(12)旋轉調節的旋轉驅動機構(13)，所述支撐架(11)的底部設有移動輪(14)，所述旋轉架(12)設于支撐架(11)的頂部，所述推架(3)滑設于旋轉架(12)上，所述滑移驅動機構(7)設于旋轉架(12)上。

8.根據權利要求7所述的可自動取物置物的載運機器人，其特征在于：所述旋轉驅動機構(13)包括齒輪組(131)和旋轉驅動電機(132)，所述旋轉驅動電機(132)設于支撐架(11)上、并通過齒輪組(131)與旋轉架(12)連接。

9.根據權利要求7所述的可自動取物置物的載運機器人，其特征在于：所述支撐架(11)上設有多層用于放置物品的放置臺面(111)。

10.根據權利要求7所述的可自動取物置物的載運機器人，其特征在于：所述可自動取物置物的載運機器人還包括控制模塊，所述支撐架(11)上設有用于驅動移動輪(14)行走的行走電機，所述行走電機、旋轉驅動機構(13)、升降驅動機構(5)和滑移驅動機構(7)均與控制模塊信號連接。