[發(fā)明專利]一種液壓挖掘機(jī)多路閥合流控制結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110453843.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN113175455A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉美英;楊濤;聶文磊;劉方帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇匯智高端工程機(jī)械創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號(hào): F15B13/02
• 分類號(hào): F15B13/02;E02F9/22
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 何春廷

本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機(jī)多路閥合流控制結(jié)構(gòu)，包括：若干閥體模塊和合流工作聯(lián)；閥體模塊之間設(shè)置貫通油道；每個(gè)閥體模塊的閥孔分層布置，閥孔之間通過(guò)油道連接；合流工作聯(lián)設(shè)置在閥體模塊中，用于控制液壓油的流向和流量；所述合流工作聯(lián)采用液控先導(dǎo)控制或電控先導(dǎo)控制的方式。優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的合流工作聯(lián)采用閥芯孔分層平行布置結(jié)構(gòu)，主供油油路與回油油路分別設(shè)置為上下貫結(jié)構(gòu)，在簡(jiǎn)化主閥結(jié)構(gòu)的同時(shí)，合理布局所有插件；該合流工作聯(lián)采用液控與電控相結(jié)合的合流控制方式，增強(qiáng)了主閥對(duì)主機(jī)的適應(yīng)性，可有效保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度控制的精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液壓挖掘機(jī)多路閥合流控制結(jié)構(gòu)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

對(duì)于21T及以上的中大型液壓挖掘機(jī)，多是采用雙泵供油的雙泵雙回路液壓多路主閥，目的在于可更好的實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度控制，有利于提高挖掘機(jī)作業(yè)效率，并降低油耗。如在操作動(dòng)臂起升，斗桿內(nèi)收、外擺，鏟斗內(nèi)收等執(zhí)行動(dòng)作時(shí)需要雙泵供油，而在操作動(dòng)臂下落，鏟斗外擺等執(zhí)行動(dòng)作時(shí)單泵供油就能滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量需求。另外，為了提高復(fù)合動(dòng)作的協(xié)調(diào)性，在挖掘機(jī)等工程機(jī)械上已經(jīng)廣泛采用基于閥后補(bǔ)償原理的負(fù)載敏感多路主閥。即壓力補(bǔ)償閥的位置設(shè)置在主閥桿后，保證液壓油先進(jìn)行流量調(diào)節(jié)后進(jìn)行壓力補(bǔ)償。主閥動(dòng)作時(shí)，壓力補(bǔ)償閥將主閥節(jié)流后的壓力反饋至主泵壓力控制端，通過(guò)主泵調(diào)壓彈簧的設(shè)置使主閥閥口兩端保持恒定壓差，從而使流量與主閥開度成比例變化。

針對(duì)目前挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的合流技術(shù)，常有以下缺點(diǎn)：

1、增設(shè)主閥工作聯(lián)會(huì)造成主閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加加工難度，尤其是基于壓力補(bǔ)償?shù)呢?fù)載敏感多路閥；

2、增設(shè)主閥工作聯(lián)會(huì)增加主閥體積，增大制造成本；

3、在節(jié)流系統(tǒng)中，合流工作聯(lián)油路無(wú)法通過(guò)貫通油路實(shí)現(xiàn)合流動(dòng)作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了主閥壓力損失；

4、斗桿內(nèi)收工況時(shí)，可以進(jìn)行重力勢(shì)能的回收與利用，要求在精確的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的同時(shí)盡可能多的回收能量，而主閥結(jié)構(gòu)又不過(guò)于復(fù)雜，存在一定難度；

5、在負(fù)載敏感系統(tǒng)中，合流工作聯(lián)單動(dòng)作及復(fù)合動(dòng)作都需要滿足主機(jī)操控性要求，調(diào)試難度大，限制了主閥對(duì)主機(jī)的適應(yīng)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種液壓挖掘機(jī)多路閥合流控制結(jié)構(gòu)，該合流工作聯(lián)應(yīng)用于雙泵雙回路液壓系統(tǒng)，能夠根據(jù)挖掘機(jī)的工作需求實(shí)現(xiàn)流量精確控制。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種液壓挖掘機(jī)多路閥合流控制結(jié)構(gòu)，包括：若干閥體模塊和合流工作聯(lián)；

閥體模塊之間設(shè)置貫通油道；每個(gè)閥體模塊的閥孔分層布置，閥孔之間通過(guò)油道連接；合流工作聯(lián)設(shè)置在閥體模塊中，用于控制液壓油的流向和流量；所述合流工作聯(lián)采用液控先導(dǎo)控制或電控先導(dǎo)控制的方式。

進(jìn)一步的，所述若干閥體模塊為兩個(gè)平行布置的閥體，每個(gè)閥體上設(shè)置有三層平行布置的主閥孔、單向閥孔、壓力補(bǔ)償閥孔，以及連通主閥孔和單向閥孔的環(huán)形油道、連通主供油油口和主閥孔的第一油道、連通主閥孔和壓力補(bǔ)償閥孔的第二油道、連接壓力補(bǔ)償閥孔和單向閥孔的第三油道。

進(jìn)一步的，所述閥體上設(shè)有合流油口，兩個(gè)閥體之間設(shè)有兩個(gè)貫通油道，其中一個(gè)貫通油道連通兩個(gè)閥體的主閥孔并連通其中一個(gè)合流油口，另一個(gè)貫通油道連通兩個(gè)閥體的主閥孔并連通另一個(gè)合流油口。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述閥體組成六層平行布置的閥孔結(jié)構(gòu)，六層平行布置的閥孔結(jié)構(gòu)為依次設(shè)置的其中一個(gè)閥體的主閥孔、該閥體的單向閥孔、該閥體的補(bǔ)償閥孔、另一個(gè)閥體的補(bǔ)償閥孔、另一個(gè)閥體的單向閥孔和另一個(gè)閥體的主閥孔。

進(jìn)一步的，其中一個(gè)閥體還設(shè)有一個(gè)補(bǔ)油閥閥孔，該閥體的主閥孔設(shè)有一個(gè)回油口；另一個(gè)閥體的主閥孔設(shè)有兩個(gè)回油口。

進(jìn)一步的，其中一個(gè)閥體中設(shè)有合流工作聯(lián)一，包括換向節(jié)流閥一、單向閥一、壓力補(bǔ)償閥一、能量再生控制閥、增壓閥一；