[發明專利]一種基于大數據的車輛行駛控制方法及系統

在審

• 申請號: 202110453682.1
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113654563A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 劉洋
• 申請（專利權）人: 南通路遠科技信息有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

本發明涉及一種基于大數據的車輛行駛控制方法及系統，所述方法包括以下步驟：對車輛行駛路徑進行導航規劃；獲取車輛數據及行駛數據，以及道路通行數據；根據車輛數據及行駛數據控制車輛的行駛。本發明可以使得其在保證燃油經濟性的情況下盡可能快地到達目的地，提高道路通行能力。

技術領域

本發明涉及車輛行駛控制技術領域，尤其涉及一種基于大數據的車輛行駛控制方法及系統。

背景技術

道路通行能力是指道路設施所能疏導交通流的能力。即在一定的時段(通常取15min或lh)和正常的道路、交通、管制及運行質量要求下，道路設施通過交通流質點的能力。道路通行能力是一個群體行為的結果。

注意到，道路通行能力可以理解為單位時間內能夠通過的最大交通量，有研究指出了道路通行能力的計算方法，即，基本通行能力＝1000*行車速度/車輛之間的安全距離。然而眾所周知的是，光知道一條或者一個道路區域內的道路的理論通行能力是不夠的，對于個體車輛而言，只有駕駛員在完全自覺遵守交通規則，并且不搶道，不墨跡的情況下才使道路能達到最大的交通通行能力，這一點是不現實的。另一方面，每一個車輛的行駛目的地不同，到達紅綠燈路口時，可能會直行、左轉、右轉或者掉頭，因此，要提高道路的通行能力需要考慮的因素較多，例如，每一個車輛個體的行駛需求。一個或者多個道路的通行能力取決于行駛在道路上的所有車輛的行為，這就意味著，要提高道路通行能力，前提是盡可能滿足每一個個體車輛的通行需求，使其在最短的時間內到達目的地，或者盡可能在短的時間內通過當前所行使的道路。

現有技術中都是從宏觀層面去考慮道路的通行能力而忽略對個體車輛的控制，因此急需改進。

發明內容

為了現有技術存在的上述技術缺陷，本發明提供一種基于大數據的車輛行駛控制方法及系統，使得其在保證燃油經濟性的情況下盡可能快地到達目的地，提高道路通行能力，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供的基于大數據的車輛行駛控制方法及系統的技術方案具體如下：

第一方面，本發明實施例公開了一種基于大數據的車輛行駛控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

對車輛行駛路徑進行導航規劃；

獲取車輛數據及行駛數據，以及道路通行數據；

根據車輛數據及行駛數據控制車輛的行駛。

在上述任一方案中優選的是，所述導航規劃包括獲取車輛的行駛起點和到達終點，并對起點和終點行駛路徑的推薦。

在上述任一方案中優選的是，所述車輛數據包括車輛的位置、行駛起點和到達終點，當前行駛速度，行駛規劃路徑，所述道路通行數據包括車輛行駛路徑上的紅綠燈或交通路口的數據。

在上述任一方案中優選的是，若道路區域內有N臺車輛，其中用P表示車輛所在的位置，即Pi表示第i臺車輛當前所處的位置Pi(x,y)，其位置可以表示為Pi(x,y，z)，用V表示車輛的速度，Vi表示第i臺車輛的速度，V是一個帶方向的矢量，用U表示車輛在其導航路徑道路上下一個交通路口的位置，Ui表示第i臺車輛行駛道路上下一個紅綠燈路口的位置，用G表示車輛導航終點的位置，gi表示第i臺車輛終點的位置，對于該道路區域內，所有車輛的當前位置可以表示為P＝(P1,P2,P3····,PN)，所有車輛的當前速度可以表示為V＝(V1,V2,V3·····,VN)，其下一個紅綠燈的位置表示為U＝(U1,U2,U3····,UN)，終點位置G＝(g1,g2,g3····,gN),那么車輛i行駛到下一個紅綠燈路口的平均行駛速度Vi'用以下方式計算得到：Vi'＝α*Vi+β+χ，上式中，α，β，χ為加權系數，Vi與Vi'均小于Vimax,Vimax表示當前位置與下一個紅綠燈之間的道路的最高限速。