[發(fā)明專利]一種基于大數(shù)據(jù)的車輛行駛控制方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110453682.1
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113654563A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 南通路遠(yuǎn)科技信息有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京馳納智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

1.一種基于大數(shù)據(jù)的車輛行駛控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

對車輛行駛路徑進(jìn)行導(dǎo)航規(guī)劃；

獲取車輛數(shù)據(jù)及行駛數(shù)據(jù)，以及道路通行數(shù)據(jù)；

根據(jù)車輛數(shù)據(jù)及行駛數(shù)據(jù)控制車輛的行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大數(shù)據(jù)的車輛行駛控制方法，其特征在于，所述導(dǎo)航規(guī)劃包括獲取車輛的行駛起點和到達(dá)終點，并對起點和終點行駛路徑的推薦。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于大數(shù)據(jù)的車輛行駛控制方法，其特征在于，所述車輛數(shù)據(jù)包括車輛的位置、行駛起點和到達(dá)終點，當(dāng)前行駛速度，行駛規(guī)劃路徑，所述道路通行數(shù)據(jù)包括車輛行駛路徑上的紅綠燈或交通路口的數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于大數(shù)據(jù)的車輛行駛控制方法，其特征在于，若道路區(qū)域內(nèi)有N臺車輛，其中用P表示車輛所在的位置，即Pi表示第i臺車輛當(dāng)前所處的位置Pi(x,y)，其位置可以表示為Pi(x,y，z)，用V表示車輛的速度，Vi表示第i臺車輛的速度，V是一個帶方向的矢量，用U表示車輛在其導(dǎo)航路徑道路上下一個交通路口的位置，Ui表示第i臺車輛行駛道路上下一個紅綠燈路口的位置，用G表示車輛導(dǎo)航終點的位置，gi表示第i臺車輛終點的位置，對于該道路區(qū)域內(nèi)，所有車輛的當(dāng)前位置可以表示為P＝(P1,P2,P3····,PN)，所有車輛的當(dāng)前速度可以表示為V＝(V1,V2,V3·····,VN)，其下一個紅綠燈的位置表示為U＝(U1,U2,U3····,UN)，終點位置G＝(g1,g2,g3····,gN),那么車輛i行駛到下一個紅綠燈路口的平均行駛速度Vi’用以下方式計算得到：Vi’＝α*Vi+β+χ，上式中，α，β，χ為加權(quán)系數(shù)，Vi與Vi’均小于Vimax,Vimax表示當(dāng)前位置與下一個紅綠燈之間的道路的最高限速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于大數(shù)據(jù)的車輛行駛控制方法，其特征在于，所述α是與經(jīng)濟油耗有關(guān)的加權(quán)系數(shù)，每臺車輛的經(jīng)濟油耗均不相同，及第i臺車的經(jīng)濟油耗加權(quán)系數(shù)為αi，其中，αi為變量，其中，μ為該車輛的燃油消耗率，k為該車輛發(fā)動機的摩擦系數(shù)，對于以燃油或壓縮天然氣為動力的車輛，ω(t)為t時刻，即當(dāng)前時刻該車輛發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，d為該車輛的發(fā)動機排量，對于以電能為動力的新能源汽車，ω(t)d為該車輛的發(fā)動機當(dāng)前的電機功率，所述ω(t)d可用一個參數(shù)表示，所述ω(t)d為R(t)，R(t)為該車輛當(dāng)前的行駛阻力，行駛阻力為外部阻力，c1和c2是常數(shù)，β值是與道路數(shù)據(jù)有關(guān)的加權(quán)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于大數(shù)據(jù)的車輛行駛控制方法，其特征在于，c2取值范圍為1500～2500，與車型有關(guān)，c1為即該車輛經(jīng)濟油耗加權(quán)系數(shù)的平均值，該平均值可以通過該車輛之前所有的行駛過程中所計算得到的ai的平均。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于大數(shù)據(jù)的車輛行駛控制方法，其特征在于，所述外部阻力為風(fēng)阻及車輛與道路路面的摩擦阻力，Ri為該車輛的固定阻力常數(shù)，所述固定阻力常數(shù)＝風(fēng)阻系數(shù)*該車輛的橫截面積，其中，R(t)值可包括風(fēng)阻和摩擦阻力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于大數(shù)據(jù)的車輛行駛控制方法，其特征在于，所述

上式中，ui-pi代表ui與pi之間的道路距離，|ui-pi|表示ui與pi之間的絕對距離，即直線距離，gi-pi代表第i臺車輛的行駛道路上pi與gi之間所有紅綠燈路口之間的道路距離,Mui表示ui所在的路口道路上與行駛規(guī)劃路徑一致的車道數(shù)量。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于大數(shù)據(jù)的車輛行駛控制方法，其特征在于，若則ui與pi之間的道路距離足夠長，因此在保證安全的前提下可對車輛進(jìn)行速度的增加；若若按照當(dāng)前速度行駛，則在ui所在的道路路口的紅綠燈可能發(fā)生變化，若正好能夠趕上該路口的綠燈，則對該車輛進(jìn)行加速，否則對其進(jìn)行減速,χ是與道路擁堵狀況有關(guān)的加權(quán)系數(shù)。

10.一種基于大數(shù)據(jù)的車輛行駛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

規(guī)劃模塊，用于對車輛行駛路徑進(jìn)行導(dǎo)航規(guī)劃，所述導(dǎo)航規(guī)劃包括獲取車輛的行駛起點和到達(dá)終點，并對起點和終點行駛路徑的推薦；

獲取模塊，用于獲取車輛數(shù)據(jù)及行駛數(shù)據(jù)，以及道路通行數(shù)據(jù)；

處理模塊，用于根據(jù)車輛數(shù)據(jù)及行駛數(shù)據(jù)控制車輛的行駛，所述車輛數(shù)據(jù)包括車輛的位置、行駛起點和到達(dá)終點，當(dāng)前行駛速度，行駛規(guī)劃路徑，所述道路通行數(shù)據(jù)包括車輛行駛路徑上的紅綠燈或交通路口的數(shù)據(jù)。