[發明專利]一種高層建筑外墻玻璃清洗用便攜式無人機

在審

• 申請號: 202110453493.4
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113086198A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 于斐斐;單建華;趙磊;呂權權;葛琎;紀雨辰
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/30;B64C27/08;B64D47/08;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145
• 代理人: 劉林艷

本發明涉及無人機技術領域，尤其是一種高層建筑外墻玻璃清洗用便攜式無人機，包括底板，所述底板的四個拐角處均設有收納孔，所述旋轉軸的外側固定安裝有齒輪，所述齒輪的一側均固定安裝有連接桿，所述底板的一表面安裝有折疊驅動裝置，所述底板的兩側均對稱安裝有安裝塊，同側兩個所述安裝塊之間分別安裝有第一滾筒電機和第二滾筒電機，所述圓筒的外側繞有抹布，所述抹布的兩端分別與第一滾筒電機和第二滾筒電機固定。本發明和現有技術相比，能夠實現折疊，使無人機占用空間小，方便無人機的攜帶，同時能夠大大提高抹布的使用時間，降低抹布的清理次數，從而提高對玻璃的清洗效率，使用方便可靠，實用性強，值得大力推廣使用。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種高層建筑外墻玻璃清洗用便攜式無人機。

背景技術

隨著城市的快速發展，城市建筑越來越高，人們為了追求建筑的美觀，往往在建筑的外側安裝有大量的玻璃進行裝飾，但是，這些玻璃時間久了會產生較多的灰塵，由于玻璃位于高空，很難對其進行清理，目前常見的清理未人工吊繩進行清理，這種清理方式浪費人力物力，而且對工作人員有較大的安全隱患。

無人機技術漸漸成熟，市場上出現一批進行玻璃清洗的無人機，但是現有的無人機體積較大不便于攜帶，同時清理時采用刷子進行清洗，這種刷子用不到幾分鐘就會變得骯臟，清理幾分鐘就要將無人機降落對刷子進行清洗，實在浪費時間，極其的不方便，針對上述問題，我們提出一種高層建筑外墻玻璃清洗用便攜式無人機。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種高層建筑外墻玻璃清洗用便攜式無人機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

設計一種高層建筑外墻玻璃清洗用便攜式無人機，包括底板，所述底板的四個拐角處均設有收納孔，所述底板的四個拐角處均轉動安裝有旋轉軸，所述旋轉軸的外側固定安裝有齒輪，所述齒輪的一側均固定安裝有連接桿，所述連接桿的一端安裝有電機殼，所述電機殼的內部安裝有電機，所述電機的輸出端安裝有扇葉，所述底板的一表面安裝有折疊驅動裝置，所述底板的一表面安裝有水箱和水泵，所述底板的一側還安裝有控制器，所述水泵的進水口與水箱連接，所述水箱的一側安裝有攝像頭和蓄電池，所述底板的兩側均對稱安裝有安裝塊，同側兩個所述安裝塊之間分別安裝有第一滾筒電機和第二滾筒電機，所述底板的一側安裝有安裝管，所述水泵的出水口與安裝管連接，所述安裝管的一端安裝有圓筒，所述圓筒的兩側安裝有噴管，所述噴管的一端安裝有噴頭，所述圓筒的外側繞有抹布，所述抹布的兩端分別與第一滾筒電機和第二滾筒電機固定。

優選的，所述安裝管的中部固定安裝有日型板，所述抹布貫穿日型板。

優選的，所述底板的遠離水箱的表面對稱轉動安裝有支撐架，所述支撐架的底部固定安裝有橡膠緩沖墊。

優選的，所述折疊驅動裝置包括四個與底板固定的導向套，所述導向套的中部安裝有與齒輪嚙合的齒條，所述齒條的一端安裝有推頭，所述底板的一表面中部螺紋安裝有緊固螺栓，所述緊固螺栓的外側套接有轉動板，所述轉動板的表面設有推動孔，所述推頭位于推動孔的內部。

優選的，所述導向套的一側均安裝有壓塊，所述壓塊的一表面與轉動板抵觸。

優選的，所述安裝管與底板和水泵連接的主管，所述主管的一端內側安裝有分管，所述分管的一端與圓筒連接，所述分管位于主管內側的一端設有環形槽，所述環形槽的內部安裝有密封圈，所述主管的內部安裝有彈簧，所述彈簧的一端與分管抵觸，所述主管的一端安裝有擋板。

優選的，所述收納孔的大小大于扇葉的大小。