[發(fā)明專利]一種高層建筑外墻玻璃清洗用便攜式無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110453493.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113086198A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于斐斐;單建華;趙磊;呂權(quán)權(quán);葛琎;紀(jì)雨辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;B64C1/30;B64C27/08;B64D47/08;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 南昌逸辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36145
• 代理人: 劉林艷

1.一種高層建筑外墻玻璃清洗用便攜式無(wú)人機(jī)，包括底板(16)，其特征在于，所述底板(16)的四個(gè)拐角處均設(shè)有收納孔(1)，所述底板(16)的四個(gè)拐角處均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)軸(28)，所述旋轉(zhuǎn)軸(28)的外側(cè)固定安裝有齒輪(14)，所述齒輪(14)的一側(cè)均固定安裝有連接桿(13)，所述連接桿(13)的一端安裝有電機(jī)殼(11)，所述電機(jī)殼(11)的內(nèi)部安裝有電機(jī)(19)，所述電機(jī)(19)的輸出端安裝有扇葉(12)，所述底板(16)的一表面安裝有折疊驅(qū)動(dòng)裝置，所述底板(16)的一表面安裝有水箱(18)和水泵(3)，所述底板(16)的一側(cè)還安裝有控制器，所述水泵(3)的進(jìn)水口與水箱(18)連接，所述水箱(18)的一側(cè)安裝有攝像頭(17)和蓄電池(29)，所述底板(16)的兩側(cè)均對(duì)稱安裝有安裝塊(4)，同側(cè)兩個(gè)所述安裝塊(4)之間分別安裝有第一滾筒電機(jī)(5)和第二滾筒電機(jī)(26)，所述底板(16)的一側(cè)安裝有安裝管(27)，所述水泵(3)的出水口與安裝管(27)連接，所述安裝管(27)的一端安裝有圓筒(7)，所述圓筒(7)的兩側(cè)安裝有噴管(10)，所述噴管(10)的一端安裝有噴頭(8)，所述圓筒(7)的外側(cè)繞有抹布(9)，所述抹布(9)的兩端分別與第一滾筒電機(jī)(5)和第二滾筒電機(jī)(26)固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層建筑外墻玻璃清洗用便攜式無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述安裝管(27)的中部固定安裝有日型板(6)，所述抹布(9)貫穿日型板(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層建筑外墻玻璃清洗用便攜式無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述底板(16)的遠(yuǎn)離水箱(18)的表面對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支撐架(21)，所述支撐架(21)的底部固定安裝有橡膠緩沖墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層建筑外墻玻璃清洗用便攜式無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述折疊驅(qū)動(dòng)裝置包括四個(gè)與底板(16)固定的導(dǎo)向套(2)，所述導(dǎo)向套(2)的中部安裝有與齒輪(14)嚙合的齒條(15)，所述齒條(15)的一端安裝有推頭(22)，所述底板(16)的一表面中部螺紋安裝有緊固螺栓(23)，所述緊固螺栓(23)的外側(cè)套接有轉(zhuǎn)動(dòng)板(24)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(24)的表面設(shè)有推動(dòng)孔(25)，所述推頭(22)位于推動(dòng)孔(25)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高層建筑外墻玻璃清洗用便攜式無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向套(2)的一側(cè)均安裝有壓塊(20)，所述壓塊(20)的一表面與轉(zhuǎn)動(dòng)板(24)抵觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層建筑外墻玻璃清洗用便攜式無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述安裝管(27)與底板(16)和水泵(3)連接的主管(275)，所述主管(275)的一端內(nèi)側(cè)安裝有分管(271)，所述分管(271)的一端與圓筒(7)連接，所述分管(271)位于主管(275)內(nèi)側(cè)的一端設(shè)有環(huán)形槽(273)，所述環(huán)形槽(273)的內(nèi)部安裝有密封圈(276)，所述主管(275)的內(nèi)部安裝有彈簧(274)，所述彈簧(274)的一端與分管(271)抵觸，所述主管(275)的一端安裝有擋板(272)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層建筑外墻玻璃清洗用便攜式無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述收納孔(1)的大小大于扇葉(12)的大小。