[發(fā)明專利]電梯系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110452291.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113581949A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.卡泰寧;J-M.艾塔穆托
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通力股份公司
• 主分類號(hào): B66B1/14
• 分類號(hào): B66B1/14;B66B1/34;B66B3/02;B66B5/00;H04L12/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張邦帥

根據(jù)一方面，提供了一種用于建立電梯安全系統(tǒng)的方法。該方法包括對(duì)于每個(gè)電梯層站：a)以設(shè)定模式操作電梯轎廂；b)在電梯層站處停止電梯轎廂；c)由門操作器至少部分地打開(kāi)電梯層站的層站門，以產(chǎn)生設(shè)置在層站樓層處的安全傳感器的狀態(tài)變化；d)利用與安全傳感器相關(guān)的電梯系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)來(lái)檢測(cè)安全傳感器的狀態(tài)變化；e)通過(guò)以太網(wǎng)總線與與安全傳感器相關(guān)的電梯系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)通信，將改變的狀態(tài)發(fā)送到安全控制器；以及f)在安全控制器的存儲(chǔ)器中，將與電梯系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)相關(guān)的地址與由確定電梯轎廂的樓層位置的裝置所確定的樓層位置關(guān)聯(lián)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電梯系統(tǒng)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代電梯系統(tǒng)中，越來(lái)越多的數(shù)據(jù)被電梯系統(tǒng)的不同實(shí)體發(fā)送和接收。例如，電梯控制器可以從呼叫按鈕接收信息，然后控制電梯驅(qū)動(dòng)器為呼叫服務(wù)，或者電梯控制器可以從安全電路接收信息，然后基于該信息控制電梯系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體。這些僅僅是在電梯系統(tǒng)內(nèi)接收和/或發(fā)送信息的情況的一些可能示例。

現(xiàn)代電梯系統(tǒng)的特征是，電梯系統(tǒng)可以包括多個(gè)不同的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸解決方案。這可能意味著可以同時(shí)使用多個(gè)不同的通信堆棧和多個(gè)不同的物理層。使用多個(gè)不同的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸解決方案可能會(huì)導(dǎo)致復(fù)雜而效率低下的解決方案。此外，當(dāng)在電梯通信系統(tǒng)中使用串行通信時(shí)，重要的是能夠容易且可靠地配置電梯通信系統(tǒng)中的元件和系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)。

傳統(tǒng)上，當(dāng)電梯安全鏈中的安全觸點(diǎn)打開(kāi)時(shí)，只有所有串聯(lián)安全觸點(diǎn)的組合狀態(tài)才是已知的。換句話說(shuō)，不知道哪個(gè)安全觸點(diǎn)已打開(kāi)，更不用說(shuō)打開(kāi)的安全觸點(diǎn)的物理位置了。

另一方面，識(shí)別打開(kāi)的安全觸點(diǎn)的位置例如知道哪個(gè)層站門已經(jīng)打開(kāi)將很有用。

因此，具有減輕這些缺點(diǎn)中的至少一個(gè)缺點(diǎn)的解決方案將是有益的。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)第一方面，電梯安全系統(tǒng)包括：用于確定電梯轎廂的樓層位置的裝置、數(shù)據(jù)總線、配置為通過(guò)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行通信的安全控制器、配置為通過(guò)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行通信的多個(gè)電梯系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)、設(shè)置在不同的層站樓層處并且配置為指示層站門的狀態(tài)的多個(gè)安全傳感器。多個(gè)電梯系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)中的每個(gè)與安全傳感器相關(guān)，并且配置為通過(guò)數(shù)據(jù)總線將安全傳感器的狀態(tài)發(fā)送到安全控制器。

在第一方面的實(shí)施形式中，電梯通信系統(tǒng)還包括通信地連接到數(shù)據(jù)總線的至少一個(gè)多點(diǎn)以太網(wǎng)總線段，并且其中數(shù)據(jù)總線包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以太網(wǎng)總線，其中至少一個(gè)電梯系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)通過(guò)至少一個(gè)多點(diǎn)以太網(wǎng)總線段通信地連接到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以太網(wǎng)總線。

根據(jù)第二方面，提供了一種用于建立電梯安全系統(tǒng)的電梯系統(tǒng)。電梯安全系統(tǒng)包括：一個(gè)或多個(gè)傳感器，其布置在電梯井道中并配置為確定電梯轎廂的樓層位置；以太網(wǎng)總線；電梯控制器，其配置為通過(guò)以太網(wǎng)總線進(jìn)行通信；安全控制器，其連接到電梯控制器，并配置為通過(guò)以太網(wǎng)總線進(jìn)行通信；多個(gè)電梯系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)具有安全處理單元和配置為通過(guò)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行通信的單獨(dú)通信控制器；以及多個(gè)安全傳感器，其設(shè)置在不同的層站樓層處并配置為指示層站門的狀態(tài)。多個(gè)電梯系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)中的每個(gè)與安全傳感器相關(guān)，并且配置為通過(guò)以太網(wǎng)總線將安全傳感器的狀態(tài)與電梯系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的地址發(fā)送到安全控制器。對(duì)于每個(gè)層站：電梯控制器配置為以設(shè)定模式操作電梯轎廂，在電梯層站處停止電梯轎廂并且使由門操作器至少部分地打開(kāi)電梯層站的層站門，以產(chǎn)生設(shè)置在層站樓層處的安全傳感器的狀態(tài)變化。與安全傳感器相關(guān)的電梯系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)配置為檢測(cè)安全傳感器的狀態(tài)變化并且通過(guò)以太網(wǎng)總線將改變的狀態(tài)發(fā)送到安全控制器。安全控制器配置為在安全控制器的存儲(chǔ)器中將電梯系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的地址與由布置在電梯井道中的一個(gè)或多個(gè)傳感器確定的樓層位置關(guān)聯(lián)。