[發(fā)明專利]自動(dòng)送料方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110452053.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113102273A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李彬才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市永豐盈電子有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)送料方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，自動(dòng)送料方法應(yīng)用于自動(dòng)送料系統(tǒng)，自動(dòng)送料系統(tǒng)包括送料裝置、檢測(cè)裝置和傳送裝置，自動(dòng)送料方法包括：接收送料裝置傳送的待檢測(cè)產(chǎn)品，通過(guò)所述檢測(cè)裝置對(duì)所述待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)；根據(jù)所述質(zhì)量檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)所述傳送裝置將所述待檢測(cè)產(chǎn)品傳送至相應(yīng)的存放區(qū)域，所述存放區(qū)域包括殘次品區(qū)域和合格產(chǎn)品區(qū)域。本申請(qǐng)可以對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，并根據(jù)質(zhì)量檢測(cè)的結(jié)果自動(dòng)將待檢測(cè)產(chǎn)品傳送至相應(yīng)的殘次品區(qū)域或合格產(chǎn)品區(qū)域進(jìn)行存儲(chǔ)，避免人工對(duì)合格產(chǎn)品與殘次品進(jìn)行分類存放時(shí)效率較低的問(wèn)題，有效提高對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品中的合格產(chǎn)品與殘次品進(jìn)行分類存放的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)送料方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)如今人們可通過(guò)機(jī)械化的流水線進(jìn)行產(chǎn)品的生產(chǎn)，不再采用原始的人工手工生產(chǎn)，大大提升生產(chǎn)效率。但是，當(dāng)前通過(guò)機(jī)械化的流水線進(jìn)行產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)，需要通過(guò)人工將合格產(chǎn)品與殘次品進(jìn)行分類存放以避免合格產(chǎn)品與殘次品的混合，但是通過(guò)人工對(duì)合格產(chǎn)品與殘次品進(jìn)行分類存放的效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種自動(dòng)送料方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，旨在解決當(dāng)前通過(guò)人工對(duì)合格產(chǎn)品與殘次品進(jìn)行分類存放的效率較低的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種自動(dòng)送料方法，所述自動(dòng)送料方法包括：

接收送料裝置傳送的待檢測(cè)產(chǎn)品，通過(guò)所述檢測(cè)裝置對(duì)所述待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)；

根據(jù)所述質(zhì)量檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)所述傳送裝置將所述待檢測(cè)產(chǎn)品傳送至相應(yīng)的存放區(qū)域，所述存放區(qū)域包括殘次品區(qū)域和合格產(chǎn)品區(qū)域。

優(yōu)選地，所述傳送裝置包括傳送帶、出口槽，以及驅(qū)動(dòng)所述出口槽的移位氣缸，所述出口槽位于所述傳送帶的出口，所述出口槽包含合格產(chǎn)品出口側(cè)與殘次品出口側(cè)，所述根據(jù)所述質(zhì)量檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)所述傳送裝置將所述待檢測(cè)產(chǎn)品傳送至相應(yīng)的存放區(qū)域的步驟包括：

若所述質(zhì)量檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果為所述待檢測(cè)產(chǎn)品屬于殘次品，則通過(guò)所述傳送帶與所述移位氣缸將所述殘次品從所述出口槽的殘次品出口側(cè)傳送至殘次品區(qū)域；

若所述質(zhì)量檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果為所述待檢測(cè)產(chǎn)品屬于合格產(chǎn)品，則通過(guò)所述傳送帶將所述合格產(chǎn)品從所述出口槽的合格產(chǎn)品出口側(cè)傳送至合格產(chǎn)品區(qū)域。

優(yōu)選地，所述存放區(qū)域包括殘次品區(qū)域，所述通過(guò)所述傳送帶與所述移位氣缸將所述殘次品從所述出口槽的殘次品出口側(cè)傳送至殘次品區(qū)域的步驟包括：

獲取所述殘次品的位置信息與所述傳送帶的移動(dòng)速度；

根據(jù)所述殘次品的位置信息與所述傳送帶的移動(dòng)速度，通過(guò)所述傳送帶與所述移位氣缸將所述殘次品傳送至殘次品區(qū)域。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述殘次品的位置信息與所述傳送帶的移動(dòng)速度，通過(guò)所述傳送帶與所述移位氣缸將所述殘次品傳送至殘次品區(qū)域的步驟包括：

根據(jù)所述傳送帶移動(dòng)速度與所述殘次品的位置信息，計(jì)算通過(guò)所述傳送帶將所述殘次品傳送至所述出口槽所需的傳輸時(shí)間；

根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與所述傳輸時(shí)間計(jì)算移位時(shí)間，并根據(jù)所述移位時(shí)間控制移位氣缸配合所述傳送帶將所述殘次品傳送至殘次品區(qū)域。

優(yōu)選地，所述傳送帶啟動(dòng)時(shí)出口與所述出口槽的合格產(chǎn)品出口側(cè)聯(lián)通。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述移位時(shí)間控制移位氣缸配合所述傳送帶將所述殘次品傳送至殘次品區(qū)域的步驟包括：