[發明專利]自動送料方法、裝置、設備、介質及計算機程序產品

在審

• 申請號: 202110452053.7
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113102273A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李彬才
• 申請（專利權）人: 深圳市永豐盈電子有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

1.一種自動送料方法，其特征在于，所述自動送料方法應用于自動送料系統，所述自動送料系統包括送料裝置、檢測裝置和傳送裝置，所述自動送料方法包括：

接收送料裝置傳送的待檢測產品，通過所述檢測裝置對所述待檢測產品進行質量檢測；

根據所述質量檢測的檢測結果，通過所述傳送裝置將所述待檢測產品傳送至相應的存放區域，所述存放區域包括殘次品區域和合格產品區域。

2.如權利要求1所述的自動送料方法，其特征在于，所述傳送裝置包括傳送帶、出口槽，以及驅動所述出口槽的移位氣缸，所述出口槽位于所述傳送帶的出口，所述出口槽包含合格產品出口側與殘次品出口側，所述根據所述質量檢測的檢測結果，通過所述傳送裝置將所述待檢測產品傳送至相應的存放區域的步驟包括：

若所述質量檢測的檢測結果為所述待檢測產品屬于殘次品，則通過所述傳送帶與所述移位氣缸將所述殘次品從所述出口槽的殘次品出口側傳送至殘次品區域；

若所述質量檢測的檢測結果為所述待檢測產品屬于合格產品，則通過所述傳送帶將所述合格產品從所述出口槽的合格產品出口側傳送至合格產品區域。

3.如權利要求2所述的自動送料方法，其特征在于，所述通過所述傳送帶與所述移位氣缸將所述殘次品從所述出口槽的殘次品出口側傳送至殘次品區域的步驟包括：

獲取所述殘次品的位置信息與所述傳送帶的移動速度；

根據所述殘次品的位置信息與所述傳送帶的移動速度，通過所述傳送帶與所述移位氣缸將所述殘次品傳送至殘次品區域。

4.如權利要求3所述的自動送料方法，其特征在于，所述根據所述殘次品的位置信息與所述傳送帶的移動速度，通過所述傳送帶與所述移位氣缸將所述殘次品傳送至殘次品區域的步驟包括：

根據所述傳送帶移動速度與所述殘次品的位置信息，計算通過所述傳送帶將所述殘次品傳送至所述出口槽所需的傳輸時間；

根據當前時間與所述傳輸時間計算移位時間，并根據所述移位時間控制移位氣缸配合所述傳送帶將所述殘次品傳送至殘次品區域。

5.如權利要求4所述的自動送料方法，其特征在于，所述傳送帶啟動時出口與所述出口槽的合格產品出口側聯通。

6.如權利要求5所述的自動送料方法，其特征在于，所述根據所述移位時間控制移位氣缸配合所述傳送帶將所述殘次品傳送至殘次品區域的步驟包括：

根據所述移位時間控制移位氣缸對出口槽進行移動，使得所述傳送帶的出口與所述出口槽的殘次品出口側聯通，控制所述傳送帶將所述殘次品通過所述出口槽的殘次品出口側傳送至殘次品區域，并在將所述殘次品通過所述出口槽的殘次品出口側傳送至殘次品區域后控制所述移位氣缸對所述出口槽進行復位。

7.一種自動送料裝置，其特征在于，所述自動送料裝置包括：

檢測模塊，用于接收送料裝置傳送的待檢測產品，通過檢測裝置對所述待檢測產品進行質量檢測；

傳送模塊，用于根據所述質量檢測的檢測結果，通過傳送裝置將所述待檢測產品傳送至相應的存放區域，所述存放區域包括殘次品區域和合格產品區域。

8.一種自動送料設備，其特征在于，所述自動送料設備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的自動送料程序，所述自動送料程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的自動送料方法的步驟。

9.一種介質，所述介質為計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有自動送料程序，所述自動送料程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的自動送料方法的步驟。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的自動送料方法的步驟。