[發(fā)明專利]一種撲翼飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110451498.3
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN112977817A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐婧格;袁碩;胡佳訊;田莫;張云襄
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 西安合創(chuàng)非凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61248
• 代理人: 張燕

本發(fā)明公開了一種撲翼飛行器，涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，包括固定板下側(cè)安裝有齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動機構(gòu)上安裝有翅膀機構(gòu)；齒輪傳動機構(gòu)通過電機驅(qū)動；固定板上側(cè)橫向安裝有支撐桿，支撐桿另一端安裝有尾翼機構(gòu)。本發(fā)明機構(gòu)為仿生撲翼結(jié)構(gòu)，該機械結(jié)構(gòu)小，利用空氣的浮力飛行，極大的減少了能量損耗，以及充分減少自身的重量；利用撲翼的飛行方式，會比旋翼或者固定機翼更加靈活，可以出入一些其他機構(gòu)無法進入地方；在自然界中，該機構(gòu)也可以做為觀察機使用，能很好的融入到飛行生物的群體中；從飛行的效率的角度，撲翼的飛行效率在同等的條件下會比其他的飛行方式要高一些，能夠加強飛行的距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種撲翼飛行器。

背景技術(shù)

昆蟲和鳥類經(jīng)過幾千萬年的漫長進化過程,獲得了令人驚嘆的飛行技巧,它們的撲翼飛行能力在很多方面遠遠超出了人類已有的飛行器。與傳統(tǒng)的固定翼飛行和旋翼飛行相比,撲翼飛行通過模仿鳥類或昆蟲飛行,撲動翅膀產(chǎn)生升力和動力，實現(xiàn)非常高效的仿生撲翼飛行運動，這為飛行器制造打開新思路；

近年來，飛行器受到越來越多人的喜愛，特別是撲翼飛行器，因其通常具有尺寸小、噪音弱、隱蔽性好等特點，使得其在民用和軍用等方面均有極大的應(yīng)用前景和發(fā)展空間；

然而國內(nèi)對于研究撲翼飛行機器人的起步比較晚，大多數(shù)的高校大多主要從事于撲翼飛行機器人的理論研究和控制器方面，在工程領(lǐng)域投入力度相比較國外來說要小很多，現(xiàn)有的飛行器無法適應(yīng)不同的條件下應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述問題，提供一種撲翼飛行器，解決了現(xiàn)有的飛行器無法在不同的條件下應(yīng)用的問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種撲翼飛行器，包括固定板、齒輪傳動機構(gòu)、翅膀機構(gòu)、支撐桿及尾翼機構(gòu)；

所述固定板下側(cè)安裝有齒輪傳動機構(gòu)，所述齒輪傳動機構(gòu)上安裝有翅膀機構(gòu)；

所述齒輪傳動機構(gòu)通過電機驅(qū)動；

所述固定板上側(cè)橫向安裝有支撐桿，所述支撐桿另一端安裝有尾翼機構(gòu)。

進一步地，所述齒輪傳動機構(gòu)包括第一凸柱傳動齒輪、第二凸柱傳動齒輪、第二疊加齒輪和第一疊加齒輪，所述固定板下側(cè)安裝有第一疊加齒輪，所述第一疊加齒輪上嚙合安裝有第二疊加齒輪，所述第二疊加齒輪上嚙合安裝有第一凸柱傳動齒輪，所述第一凸柱傳動齒輪一側(cè)嚙合安裝有第二凸柱傳動齒輪，所述電機的輸出軸套設(shè)有動力齒輪，動力齒輪與第一疊加齒輪嚙合連接。

更進一步地，所述翅膀機構(gòu)包括連動桿、主翼鉸鏈機構(gòu)、V型連桿、輔翼短臂折桿、固定橫梁和斜板橫梁；所述第一凸柱傳動齒輪和第二凸柱傳動齒輪上分別安裝有連動桿第一端，兩個所述連動桿第二端分別安裝有主翼鉸鏈機構(gòu)第一端，兩個所述主翼鉸鏈機構(gòu)第二端分別安裝有輔翼短臂折桿；

兩個所述主翼鉸鏈機構(gòu)與第一疊加齒輪之間安裝有V型連桿；

所述支撐桿上套設(shè)有固定橫梁，所述固定橫梁兩端分別安裝有斜板橫梁第一端，兩個所述斜板橫梁第二端分別與兩個輔翼短臂折桿連接。

更進一步地，所述支撐桿上套設(shè)有掛板，所述掛板設(shè)置在固定橫梁前端，所述電機安裝在掛板上。

更進一步地，所述尾翼結(jié)構(gòu)包括尾翼支座、尾翼蹼和尾翼舵機；所述支撐桿尾端安裝有尾翼支座，所述尾翼支座通過尾翼舵機安裝有尾翼蹼。

更進一步地，所述主翼鉸鏈機構(gòu)包括平行設(shè)置固定桿和連接桿，所述固定桿兩端分別與連動桿第二端上側(cè)壁、輔翼短臂折桿前端上側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿兩端分別與連動桿第二端下側(cè)壁、輔翼短臂折桿前端下側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。

更進一步地，兩個所述斜板橫梁第二端分別與兩個輔翼短臂折桿后端上壁轉(zhuǎn)動連接。

本發(fā)明的優(yōu)點：