[發明專利]一種撲翼飛行器

在審

• 申請號: 202110451498.3
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN112977817A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 徐婧格;袁碩;胡佳訊;田莫;張云襄
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 西安合創非凡知識產權代理事務所(普通合伙) 61248
• 代理人: 張燕

1.一種撲翼飛行器，其特征在于，包括固定板（1）、齒輪傳動機構、翅膀機構、支撐桿（13）及尾翼機構；

所述固定板（1）下側安裝有齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構上安裝有翅膀機構；

所述齒輪傳動機構通過電機（12）驅動；

所述固定板（1）上側橫向安裝有支撐桿（13），所述支撐桿（13）另一端安裝有尾翼機構。

2.根據權利要求1所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述齒輪傳動機構包括第一凸柱傳動齒輪、第二凸柱傳動齒輪（2）、第二疊加齒輪（3）和第一疊加齒輪（4），所述固定板（1）下側安裝有第一疊加齒輪（4），所述第一疊加齒輪（4）上嚙合安裝有第二疊加齒輪（3），所述第二疊加齒輪（3）上嚙合安裝有第一凸柱傳動齒輪，所述第一凸柱傳動齒輪一側嚙合安裝有第二凸柱傳動齒輪（2），所述電機（12）的輸出軸上套設有動力齒輪，動力齒輪與第一疊加齒輪（4）嚙合連接。

3.根據權利要求2所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述翅膀機構包括連動桿（5）、主翼鉸鏈機構（6）、V型連桿（7）、輔翼短臂折桿（8）、固定橫梁（9）和斜板橫梁（10）；所述第一凸柱傳動齒輪和第二凸柱傳動齒輪（2）上分別安裝有連動桿（5）第一端，兩個所述連動桿（5）第二端分別安裝有主翼鉸鏈機構（6）第一端，兩個所述主翼鉸鏈機構（6）第二端分別安裝有輔翼短臂折桿（8）；

兩個所述主翼鉸鏈機構（6）與第一疊加齒輪（4）之間安裝有V型連桿（7）；

所述支撐桿（13）上套設有固定橫梁（9），所述固定橫梁（9）兩端分別安裝有斜板橫梁（10）第一端，兩個所述斜板橫梁（10）第二端分別與兩個輔翼短臂折桿（8）連接。

4.根據權利要求3所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述支撐桿（13）上套設有掛板（11），所述掛板（11）設置在固定橫梁（9）前端，所述電機（12）安裝在掛板（11）上。

5.根據權利要求1所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述尾翼結構包括尾翼支座（14）、尾翼蹼（15）和尾翼舵機（16）；所述支撐桿（13）尾端安裝有尾翼支座（14），所述尾翼支座（14）通過尾翼舵機（16）安裝有尾翼蹼（15）。

6.根據權利要求3所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述主翼鉸鏈機構（6）包括平行設置固定桿（61）和連接桿（62），所述固定桿（61）兩端分別與連動桿（5）第二端上側壁、輔翼短臂折桿（8）前端上側壁轉動連接，所述連接桿（62）兩端分別與連動桿（5）第二端下側壁、輔翼短臂折桿（8）前端下側壁轉動連接。

7.根據權利要求6所述的撲翼飛行器，其特征在于，兩個所述斜板橫梁（10）第二端分別與兩個輔翼短臂折桿（8）后端上壁轉動連接。