[發明專利]一種夾、擴、套一體化翻襪裝置

有效

• 申請號: 202110451090.6
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113106724B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 金守峰;陳娟娟;張鵬
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: D06G3/04
• 分類號: D06G3/04
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

本發明公開了一種夾、擴、套一體化翻襪裝置，包括并排設置的第一底板和第二底板，第一底板板面固接有縫頭機，第二底板板面固接有送襪裝置，送襪裝置一側固接有夾取機構，還包括套襪裝置，套襪裝置靠近夾取機構設置，套襪裝置的端部固接有吸襪管，吸襪管遠離套襪裝置的端部固接有支撐機構；本發明能夠從縫頭機將縫好的襪子夾取并且將襪子口擴開，接著將襪子套在翻襪裝置上，最后完成翻襪動作，提高了襪子生產過程中一體化的程度，解放了勞動力，提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于翻襪裝置技術領域，具體涉及一種夾、擴、套一體化翻襪裝置。

背景技術

目前，隨著機械工業的快速發展，使得不少手工勞動方式逐步轉換為機械自動化流水線生產。在“中國制造2025”的大背景下，制造產業的代替人工化、自動化、智能化，逐步提升我國工業制造業、提高生產效率具有了顯著意義。中國襪子制造大量依靠手工勞動者，生產設備的相對落后使得產品檔次和質量無法提高，導致無法全面拓展國際銷售市場。襪業產業整體還處于中檔的水平，大部分產品還處于產業鏈低端，產品附加值低。手工勞動總體科技水平較低，無論是原料，還是產品，走的還是中低檔線路；眾多小型加工企業的設備、技術相對落后，尚停留在初級階段。襪子在生產過程中，目前還大量依靠人力勞動資源，需要人工將襪子套在吸襪管上，然后再進行翻襪，未能徹底解放人工勞動，如此增加企業成本，嚴重影響生產效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種夾、擴、套一體化翻襪裝置，能夠實現對襪子進行夾取、擴口、套襪、翻襪一體操作。

本發明所采用的技術方案是，一種夾、擴、套一體化翻襪裝置，包括并排設置的第一底板和第二底板，第一底板板面固接有縫頭機，第二底板板面固接有第一滑臺，第一滑臺遠離第二底板的一側通過滑臺連接件連接有第一固定板，第一固定板遠離滑臺連接件的一側通過第一連接桿連接有第二固定板，第二固定板遠離第一連接桿的一側通過連接件固接有旋轉盤，第二固定板靠近第一固定板的一側固接有步進電機，連接件穿過第二固定板與步進電機固接，旋轉盤表面通過第二連接桿固接有環形連接板，環形連接板靠近第二底板設置，連接板靠近旋轉盤的一側固接有夾取機構，夾取機構靠近連接板的邊緣設置；

還包括套襪裝置，套襪裝置靠近夾取機構設置，套襪裝置的端部固接有吸襪管，吸襪管遠離套襪裝置的端部固接有支撐機構。

本發明的特點還在于，

夾取機構包括第三固定板，第三固定板通過螺栓固接于連接板的板面，第三固定板遠離連接板的板面固接有行程氣缸，行程氣缸遠離第三固定板的端部固接有水平設置的第四固定板，第四固定板遠離行程氣缸的板面固接有第一手指氣缸，第一手指氣缸的兩個滑塊分別固接有夾板，夾板遠離第一手指氣缸的端部靠近縫頭機設置，第四固定板靠近行程氣缸的板面固接有第一固定桿，第一固定桿遠離第四固定板的端部固接有擴襪機構。

擴襪機構包括第二手指氣缸，第二手指氣缸的兩個滑塊分別固接有第一吸氣管和第二吸氣管，第一吸氣管和第二吸氣管均設置為圓弧形，第二吸氣管管壁與第一固定桿的端部固接，第一吸氣管和第二吸氣管相對的管壁上均開設有吸氣孔，第一吸氣管和第二吸氣管設置于夾板的正下方。

套襪裝置包括第三底板的板面固接有第二滑臺，第二滑臺的滑蓋滑動方向與第一滑臺的滑蓋滑動方向垂直，第二滑臺的滑蓋表面固接有移動底板，移動底板的板面固接有電機，電機通過聯軸器連接有第一連接板，第一連接板遠離電機的端部通過第一連接件固接有L型套襪管，套襪管一端靠近行程氣缸設置，套襪管另一端與吸襪管連接。

支撐機構包括兩根相對設置的支撐桿，兩根支撐桿之間固接有固定桿，兩根支撐桿桿身分別固接有與其垂直的立桿，兩根立桿遠離支撐桿的端部均固接有連接塊，連接塊開設有連接孔，兩個連接孔連接于吸襪管的管身。

吸襪管管身開設有出襪口，出襪口下方設置有儲襪箱。

夾取機構的個數不少于6個，每個所述夾取機構沿周向均勻固接于連接板的邊緣。