[發明專利]一種夾、擴、套一體化翻襪裝置

有效

• 申請號: 202110451090.6
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113106724B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 金守峰;陳娟娟;張鵬
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: D06G3/04
• 分類號: D06G3/04
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

1.一種夾、擴、套一體化翻襪裝置，其特征在于，包括并排設置的第一底板(1)和第二底板(3)，所述第一底板(1)板面固接有縫頭機(2)，第二底板(3)板面固接有第一滑臺(3-3)，所述第一滑臺(3-3)遠離第二底板(3)的一側通過滑臺連接件(3-5)連接有第一固定板(3-4)，所述第一固定板(3-4)遠離滑臺連接件(3-5)的一側通過第一連接桿(3-2)連接有第二固定板(3-9)，所述第二固定板(3-9)遠離第一連接桿(3-3)的一側通過連接件(3-10)固接有旋轉盤(3-6)，所述第二固定板(3-9)靠近第一固定板(3-4)的一側固接有步進電機(3-7)，所述連接件(3-10)穿過第二固定板(3-9)與步進電機(3-7)固接，所述旋轉盤(3-6)表面通過第二連接桿(3-8)固接有環形連接板(3-1)，所述環形連接板(3-1)靠近第二底板(3)設置，所述連接板(3-1)靠近旋轉盤(3-6)的一側固接有夾取機構，所述夾取機構靠近連接板(3-1)的邊緣設置；

還包括套襪裝置，所述套襪裝置靠近夾取機構設置，套襪裝置的端部固接有吸襪管(4)，所述吸襪管(4)遠離套襪裝置的端部固接有支撐機構；

所述夾取機構包括第三固定板(30-6)，所述第三固定板(30-6)通過螺栓固接于連接板(3-1)的板面，第三固定板(30-6)遠離連接板(3-1)的板面固接有行程氣缸(30-5)，所述行程氣缸(30-5)遠離第三固定板(30-6)的端部固接有水平設置的第四固定板(30-4)，所述第四固定板(30-4)遠離行程氣缸(30-5)的板面固接有第一手指氣缸(30-3)，所述第一手指氣缸(30-3)的兩個滑塊分別固接有夾板(30-1)，夾板(30-1)遠離第一手指氣缸(30-3)的端部靠近縫頭機(2)設置，第四固定板(30-4)靠近行程氣缸(30-5)的板面固接有第一固定桿(30-2)，所述第一固定桿(30-2)遠離第四固定板(30-4)的端部固接有擴襪機構；

所述擴襪機構包括第二手指氣缸(30-9)，所述第二手指氣缸(30-9)的兩個滑塊分別固接有第一吸氣管(30-7)和第二吸氣管(30-8)，所述第一吸氣管(30-7)和第二吸氣管(30-8)均設置為圓弧形，第二吸氣管(30-8)管壁與第一固定桿(30-2)的端部固接，所述第一吸氣管(30-7)和第二吸氣管(30-8)相對的管壁上均開設有吸氣孔，第一吸氣管(30-7)和第二吸氣管(30-8)設置于夾板(30-1)的正下方；

所述套襪裝置包括第三底板(11)的板面固接有第二滑臺(11-6)，所述第二滑臺(11-6)的滑蓋滑動方向與第一滑臺(3-3)的滑蓋滑動方向垂直，所述第二滑臺(11-6)的滑蓋表面固接有移動底板(11-5)，所述移動底板(11-5)的板面固接有電機(11-3)，所述電機(11-3)通過聯軸器連接有第一連接板(11-2)，所述第一連接板(11-2)遠離電機(11-3)的端部通過第一連接件(11-4)固接有L型套襪管(11-1)，所述套襪管(11-1)一端靠近行程氣缸(30-5)設置，套襪管(11-1)另一端與吸襪管(4)連接。

2.根據權利要求1所述的一種夾、擴、套一體化翻襪裝置，其特征在于，所述支撐機構包括兩根相對設置的支撐桿(5)，兩根所述支撐桿(5)之間固接有固定桿(6)，兩根所述支撐桿(5)桿身分別固接有與其垂直的立桿(7)，兩根所述立桿(7)遠離支撐桿(5)的端部均固接有連接塊(8)，所述連接塊(8)開設有連接孔，兩個連接孔連接于吸襪管(4)的管身。

3.根據權利要求2所述的一種夾、擴、套一體化翻襪裝置，其特征在于，所述吸襪管(4)管身開設有出襪口，出襪口下方設置有儲襪箱(12)。

4.根據權利要求1所述的一種夾、擴、套一體化翻襪裝置，其特征在于，所述夾取機構的個數不少于6個，每個所述夾取機構沿周向均勻固接于連接板(3-1)的邊緣。

5.根據權利要求1所述的一種夾、擴、套一體化翻襪裝置，其特征在于，所述第一連接板(11-2)的個數不少于3個，每個所述第一連接板(11-2)的端部均通過聯軸器與電機(11-3)固接，每個所述第一連接板(11-2)遠離電機(11-3)的端部均通過第一連接件(11-4)與套襪管(11-1)固接。