[發明專利]一種全自動交通錐收集工程車

有效

• 申請號: 202110450908.2
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113106892B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 李根文;高帥;苗長青;姚金鵬;邱劍飛
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 潘顯端

1.一種全自動交通錐收集工程車，其特征在于：包括底盤（1）和安裝在底盤（1）大梁上的車架平臺總成（2），車架平臺總成（2）上安裝有上裝平臺總成（3），上裝平臺總成（3）包括平臺（31）和交通錐支架（32），平臺（31）固定在車架平臺總成（2）上，交通錐支架（32）固定在平臺（31）上表面；平臺（31）的中部固定有回轉機構（4），回轉機構（4）上回轉安裝有立柱總成（5），立柱總成（5）包括豎直直線運動機構，豎直直線運動機構上安裝有懸臂總成（6），懸臂總成（6）包括水平直線運動機構，水平直線運動機構上固定有用于抓取交通錐（12）的抓具總成（7）；所述平臺（31）上還設有導向定位裝置（9）；導向定位裝置（9）包括連接部（91）和導向定位部（92），所述連接部（91）包括與交通錐收集工程車固定連接的管件Ⅰ（9105）以及固定在所述管件Ⅰ（9105）上能夠上下升降的伸縮件Ⅰ（9101），伸縮件Ⅰ（9101）接近地面的一端鉸接有翻轉架（9110），翻轉架（9110）還與伸縮裝置Ⅰ（9114）鉸接，伸縮裝置Ⅰ（9114）遠離所述翻轉架（9110）的一端與所述伸縮件Ⅰ（9101）鉸接；所述導向定位部（92）包括殼體組件（9201）、頂桿（9203）、彈簧（9204）和安裝座（9205），所述殼體組件（9201）通過連接塊（9208）與連接桿（9111）相連，且所述連接塊（9208）與所述連接桿（9111）轉動連接，連接桿（9111）遠離所述連接塊（9208）的一端與翻轉架（9110）固定，所述頂桿（9203）固定在所述彈簧（9204）的一端，所述彈簧（9204）的另一端與安裝座（9205）相固定，安裝座（9205）固定在殼體組件（9201）上，所述殼體組件（9201）設有用于檢測所述頂桿（9203）位置的接近開關（9210），所述殼體組件（9201）上關于所述彈簧（9204）對稱布置有導向桿（9202），且兩根所述導向桿（9202）所形成的卡口由所述殼體組件（9201）朝外逐漸變大；所述伸縮裝置Ⅰ（9114）與所述接近開關（9210）均與交通錐收集工程車控制系統信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動交通錐收集工程車，其特征在于：所述豎直直線運動機構包括豎直導軌（51）、升降皮帶組（52）和升降電機（55），豎直導軌（51）與回轉機構（4）相固定，升降皮帶組（52）包括升降皮帶和滾輪Ⅰ，豎直導軌（51）的兩端均設有滾輪Ⅰ，升降皮帶與兩個所述滾輪Ⅰ傳動連接，位于豎直導軌（51）下部的滾輪Ⅰ與升降電機（55）傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種全自動交通錐收集工程車，其特征在于：所述立柱總成（5）還包括升降拖鏈（53）和轉臺箱（54），升降拖鏈（53）一端與懸臂總成（6）通過螺栓固定連接，升降拖鏈（53）另一端與立柱總成（5）固定連接；轉臺箱（54）固定安裝于立柱總成底部。

4.根據權利要求2所述的一種全自動交通錐收集工程車，其特征在于：所述水平直線運動機構包括水平導軌（62）、水平皮帶組（63）和水平電機（64），水平導軌（62）通過連接裝置（61）與所述升降皮帶相連接，水平皮帶組（63）包括水平皮帶和滾輪Ⅱ，水平導軌（62）的兩端均設有滾輪Ⅱ，水平皮帶與兩個所述滾輪Ⅱ傳動連接，靠近連接裝置（61）一端的滾輪Ⅱ與水平電機（64）傳動連接；所述懸臂總成（6）還包括水平拖鏈（65），水平拖鏈（65）一端與水平導軌（62）固定連接，水平拖鏈（65）另一端與抓具總成（7）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種全自動交通錐收集工程車，其特征在于：所述翻轉架（9110）上設有在伸縮裝置Ⅰ（9114）將翻轉架（9110）展開后避免導向定位部（92）與地面相接觸的橡膠輪（9109）。