[發明專利]PCB板背鉆孔檢測文件的獲取方法、裝置及光學檢測設備

有效

• 申請號: 202110450697.2
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN112862867B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 朱林林;管凌乾
• 申請（專利權）人: 蘇州維嘉科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;G06T7/00;G06F17/16;G01N21/956
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 徐章偉

1.一種PCB板背鉆孔檢測文件的獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取背鉆孔文件和通孔文件；

獲取所述背鉆孔文件與所述通孔文件之間的剛體變換矩陣，具體包括：從所述背鉆孔文件中獲取至少一個第一加工定位點，并從所述通孔文件中獲取與所述至少一個第一加工定位點一一對應的至少一個第二加工定位點；根據所述至少一個第一加工定位點的坐標和所述至少一個第二加工定位點的坐標計算獲得所述剛體變換矩陣；

根據所述剛體變換矩陣對所述背鉆孔文件中的每個背鉆孔進行剛體變換以從所述通孔文件中獲取與所述每個背鉆孔相對應的通孔；

根據與所述每個背鉆孔相對應的通孔和所述背鉆孔文件獲取所述背鉆孔檢測文件，具體包括：根據所述每個背鉆孔相對應的通孔獲取每個所述背鉆孔的內徑；從所述背鉆孔文件中獲取每個所述背鉆孔的外徑；根據所述內徑和所述外徑獲取所述背鉆孔檢測文件。

2.如權利要求1所述的PCB板背鉆孔檢測文件的獲取方法，其特征在于，所述獲取所述背鉆孔文件與所述通孔文件之間的剛體變換矩陣，包括：

從所述背鉆孔文件中獲取多個孔位以形成第一孔位集合，并從所述第一孔位集合中獲取四個孔位以形成第一孔位組；

從所述通孔文件中獲取與所述第一孔位組相對應的所有第二孔位組，其中每個所述第二孔位組均包括四個孔位，且該四個孔位組成的多邊形形狀與所述第一孔位組的四個孔位組成的多邊形形狀相同；

分別根據所述第一孔位組的四個孔位的坐標和每個所述第二孔位組的四個孔位的坐標計算獲得每個所述第二孔位組對應的剛體變換矩陣；

分別根據每個所述第二孔位組對應的剛體變換矩陣對所述第一孔位集合中的每個孔位進行剛體變換以獲得至少一個第二孔位集合；

根據所述至少一個第二孔位集合中的每個孔位的坐標和所述通孔文件中與所述第一孔位集合中的每個孔位對應的最鄰近孔位的坐標進行配準評分以確定出最優剛體變換矩陣，該最優剛體變換矩陣作為所述背鉆孔文件與所述通孔文件之間的剛體變換矩陣。

3.如權利要求2所述的PCB板背鉆孔檢測文件的獲取方法，其特征在于，所述從所述背鉆孔文件中獲取多個孔位以形成第一孔位集合，包括：

從所述背鉆孔文件的任意頂角位置處獲取預設范圍內的至少四個孔位以形成所述第一孔位集合。

4.如權利要求3所述的PCB板背鉆孔檢測文件的獲取方法，其特征在于，所述從所述第一孔位集合中獲取四個孔位以形成第一孔位組，包括：

按照直徑從大到小和/或距離所述背鉆孔文件的頂角最近到最遠的順序從所述第一孔位集合中獲取四個孔位以形成第一孔位組。

5.如權利要求2所述的PCB板背鉆孔檢測文件的獲取方法，其特征在于，所述從所述通孔文件中獲取與所述第一孔位組相對應的所有第二孔位組，包括：

確定所述第一孔位組的四個孔位組成的多邊形的對角線的交點；

根據所述第一孔位組的四個孔位的坐標和所述交點的坐標計算獲得所述交點在每個所述對角線上的比例；

根據所述交點在每個所述對角線上的比例計算獲得所述通孔文件中每兩個孔位所在直線上的第一虛擬交點的坐標和第二虛擬交點的坐標；

將所述第一虛擬交點的坐標與所述第二虛擬交點的坐標相同的第一虛擬交點對應的孔位和第二虛擬交點對應的孔位作為一個所述第二孔位組。

6.如權利要求2所述的PCB板背鉆孔檢測文件的獲取方法，其特征在于，根據所述至少一個第二孔位集合中的每個孔位的坐標和所述通孔文件中與所述第一孔位集合中的每個孔位對應的最鄰近孔位的坐標進行配準評分以確定出最優剛體變換矩陣，包括：

針對每一個所述第二孔位集合，獲取所述第二孔位集合中的每個孔位的坐標與所述通孔文件中的最鄰近孔位的坐標之間的偏移量，并根據所述偏移量獲取每個所述第二孔位集合對應的標準差；

按照所述標準差從大到小的順序對每個剛體變換矩陣進行配準評分，以將評分最高的剛體變換矩陣作為所述最優剛體變換矩陣。