[發明專利]一種泡罩枕包裝盒一體機

在審

• 申請號: 202110450094.2
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN112918760A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 李文磊;李俊杰;楊益服
• 申請（專利權）人: 浙江希望機械有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳向東

本發明涉及一種同步性更好，包裝效率更高的泡罩枕包裝盒一體機。這種泡罩枕包裝盒一體機包括有泡罩包裝機、枕式包裝機以及裝盒機，其特征在于：所述泡罩包裝機與枕式包裝機之間設有格柵輸出裝置，所述格柵輸出裝置的一側并排設有格柵輸入裝置，格柵輸出裝置的上方設有泡罩板移送裝置。這種泡罩枕包裝盒一體機通過對聯動方式的改進，在保障高輸出生產效率的同時，不僅實現了藥板包裝生產過程中移送的穩定性，還實現了一體機從前道工序至后道工序的完全實時同步。

技術領域

本發明涉及一種藥板包裝機械領域，具體涉及一種用于泡罩板包裝的機械。

背景技術

泡罩枕包裝盒一體機由泡罩包裝機、枕式包裝機以及裝盒機聯動組成，泡罩包裝機完成泡罩板的形成與封裝（即藥板），枕式包裝機將泡罩板裝入包裝膜內形成枕包袋，而裝盒機將枕包袋進行裝盒，從而實現藥板—枕包—裝盒一體化功能。在藥板包裝生產過程中，通過原有輸送帶的方式，將前道鋁箔封裝好的藥板，輸送進入后道枕式包裝機中的緩存料庫進行后道枕包袋包裝，或將藥板輸送進入后道裝盒機中的緩存料庫進行紙盒包裝。在實際包裝生產過程中，通過輸送帶與緩存料庫的組合聯動方式，導致前道設備與后道設備的生產速度難以完全同步匹配，容易出現因前后道設備速度不同步，所引起的缺板剔除，多板緩存剔除，在浪費了包裝材料的同時，在很大程度上，也制約了藥板聯動包裝生產的穩定性與包裝效率產能。

發明內容

鑒于現有技術存在的不足，本發明創新提供了一種同步性更好，包裝效率更高的泡罩枕包裝盒一體機。

這種泡罩枕包裝盒一體機包括有泡罩包裝機、枕式包裝機以及裝盒機，其特征在于：所述泡罩包裝機與枕式包裝機之間設有格柵輸出裝置，所述格柵輸出裝置與泡罩包裝機輸送銜接，所述格柵輸出裝置的一側并排設有格柵輸入裝置，所述格柵輸入裝置與枕式包裝機輸送銜接，所述格柵輸出裝置的上方設有泡罩板移送裝置，所述泡罩板移送裝置包括有機械手與吸取機構，所述吸取機構包括有定位支座以及安裝在定位支座上的一組以上吸取模具組，所述吸取模具組包括有支座連桿、旋轉動力源以及多個真空吸嘴，多個真空吸嘴一字排開并可轉動地安裝在支座連桿上，所述旋轉動力源通過同步傳動組件與多個真空吸嘴傳動連接。

所述同步傳動組件包括有水平拉桿與旋轉連桿，所述旋轉連桿的一端與水平拉桿鉸接，所述旋轉連桿的另一端與真空吸嘴連接，所述旋轉動力源與水平拉桿或旋轉連桿傳動連接。

所述旋轉動力源為氣缸，所述氣缸鉸接在支座連桿上，所述氣缸的伸縮桿與水平拉桿或旋轉連桿鉸接。

所述定位支座上設有三組吸取模具組，三組吸取模具組排列成三排，位于中間的吸取模具組連接在定位支座上，位于內側的吸取模具組連接在調節內支座上，位于外側的吸取模具組連接在調節外支座上，所述定位支座上連接有導柱，所述調節內支座與調節外支座均可滑動調節到地設在導柱上。

所述導柱的端部連接有連接塊，所述連接塊上可轉動地連接有正反螺桿，所述正反螺桿的正向螺紋段與調節內支座螺紋連接，所述正反螺桿的反向螺紋段與調節外支座螺紋連接。

所述機械手為蜘蛛機械手。

所述格柵輸出裝置的兩側均并排設有格柵輸入裝置，兩個格柵輸入裝置與雙軌枕式包裝機輸送銜接，所述格柵輸出裝置的上方設有兩個泡罩板移送裝置，其中一個泡罩板移送裝置將格柵輸出裝置上的泡罩板移送到一側的格柵輸入裝置上，另一個泡罩板移送裝置將格柵輸出裝置上的泡罩板移送到另一側的格柵輸入裝置上。

所述格柵輸入裝置包括有輸送鏈、輸送鏈輪、支撐板條以及格柵件，所述格柵件鉸接在輸送鏈上，所述輸送鏈繞在輸送鏈輪上，所述格柵件包括有格柵條與配重塊，所述格柵件的重心位于配重塊上，所述支撐板條能支撐起格柵件的配重塊并使格柵條向上立起。

按照本發明提供的一種泡罩枕包裝盒一體機，通過對聯動方式的改進，在保障高輸出生產效率的同時，不僅實現了藥板包裝生產過程中移送的穩定性，還實現了一體機從前道工序至后道工序的完全實時同步。

附圖說明