[發明專利]一種泡罩枕包裝盒一體機

在審

• 申請號: 202110450094.2
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN112918760A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 李文磊;李俊杰;楊益服
• 申請（專利權）人: 浙江希望機械有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳向東

1.一種泡罩枕包裝盒一體機，包括有泡罩包裝機(1)、枕式包裝機(5)以及裝盒機(6)，其特征在于：所述泡罩包裝機(1)與枕式包裝機(5)之間設有格柵輸出裝置（2），所述格柵輸出裝置（2）與泡罩包裝機(1)輸送銜接，所述格柵輸出裝置（2）的一側并排設有格柵輸入裝置(4)，所述格柵輸入裝置(4)與枕式包裝機(5)輸送銜接，所述格柵輸出裝置（2）的上方設有泡罩板移送裝置(3)，所述泡罩板移送裝置(3)包括有機械手(31)與吸取機構(32)，所述吸取機構(32)包括有定位支座(324)以及安裝在定位支座(324)上的一組以上吸取模具組(320)，所述吸取模具組(320)包括有支座連桿(3200)、旋轉動力源(3205)以及多個真空吸嘴(3204)，多個真空吸嘴(3204)一字排開并可轉動地安裝在支座連桿(3200)上，所述旋轉動力源(3205)通過同步傳動組件與多個真空吸嘴(3204)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種泡罩枕包裝盒一體機，其特征在于：所述同步傳動組件包括有水平拉桿(3201)與旋轉連桿(3203)，所述旋轉連桿(3203)的一端與水平拉桿(3201)鉸接，所述旋轉連桿(3203)的另一端與真空吸嘴(3204)連接，所述旋轉動力源(3205)與水平拉桿(3201)或旋轉連桿(3203)傳動連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種泡罩枕包裝盒一體機，其特征在于：所述旋轉動力源(3205)為氣缸，所述氣缸鉸接在支座連桿(3200)上，所述氣缸的伸縮桿與水平拉桿(3201)或旋轉連桿(3203)鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種泡罩枕包裝盒一體機，其特征在于：所述定位支座(324)上設有三組吸取模具組(230)，三組吸取模具組(320)排列成三排，位于中間的吸取模具組(320)連接在定位支座(324)上，位于內側的吸取模具組(320)連接在調節內支座(322)上，位于外側的吸取模具組(320)連接在調節外支座(321)上，所述定位支座(324)上連接有導柱(323)，所述調節內支座(322)與調節外支座(321)均可滑動調節到地設在導柱(323)上。

5.根據權利要求4所述的一種泡罩枕包裝盒一體機，其特征在于：所述導柱(323)的端部連接有連接塊(325)，所述連接塊(325)上可轉動地連接有正反螺桿(326)，所述正反螺桿(326)的正向螺紋段與調節內支座(322)螺紋連接，所述正反螺桿(326)的反向螺紋段與調節外支座(321)螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的一種泡罩枕包裝盒一體機，其特征在于：所述機械手(31)為蜘蛛機械手(31)。

7.根據權利要求1所述的一種泡罩枕包裝盒一體機，其特征在于：所述格柵輸入裝置(4)包括有輸送鏈（41）、輸送鏈輪（43）、支撐板條（42）以及格柵件（40），所述格柵件（40）鉸接在輸送鏈（41）上，所述輸送鏈（41）繞在輸送鏈輪（43）上，所述格柵件（40）包括有格柵條（401）與配重塊（402），所述格柵件（40）的重心位于配重塊（402）上，所述支撐板條（42）能支撐起格柵件（40）的配重塊（402）并使格柵條（401）向上立起。

8.根據權利要求1所述的一種泡罩枕包裝盒一體機，其特征在于：所述格柵輸出裝置（2）的兩側均并排設有格柵輸入裝置(4)，兩個格柵輸入裝置(4)與雙軌枕式包裝機(50)輸送銜接，所述格柵輸出裝置（2）的上方設有兩個泡罩板移送裝置(3)，其中一個泡罩板移送裝置(3)將格柵輸出裝置（2）上的泡罩板移送到一側的格柵輸入裝置(4)上，另一個泡罩板移送裝置(3)將格柵輸出裝置（2）上的泡罩板移送到另一側的格柵輸入裝置(4)上。