[發明專利]豬只體重的估測方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110449814.3
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113096178A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 滕光輝;莊晏榕;張建龍;冀橫溢;曹孟冰;宗超
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/13;G06N3/04;G06N3/08;A01K29/00;G01G17/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 蔣娟

本發明提供一種豬只體重的估測方法、裝置、設備和存儲介質，所述估測方法包括：獲取待估重豬只的背部深度圖像數據；將所述背部深度圖像數據輸入預置的豬只體重估測模型，得到所述豬只體重估測模型輸出的豬只體重；其中，所述豬只體重估測模型采用豬只的背部深度圖像樣本和所述豬只的背部深度圖像樣本對應的豬只體重訓練得到。本發明實施例的技術方案可以實現根據豬只的背部深度圖像信息估測豬只體重，速度較快且準確率較高。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種豬只體重的估測方法、裝置、電子設備和非暫態計算機可讀存儲介質。

背景技術

家畜的體重是現代畜牧生產研究中的重要關注點。以豬只為例，豬只體重信息與豬只的每日能量攝入息息相關，獲取準確的體重信息可以指導生產人員科學飼喂、提高飼料轉化率、評價豬的營養狀況，提高保證豬出欄時體重的整齊度。

監測豬每日的體重，獲取豬只的日增重信息，可以獲得豬場每日的收益估測，幫助養殖者及時調整飼養及售賣策略。

傳統的豬只體重測量常采用直接稱重法，即將豬趕到稱重系統上，這容易引起豬只的應激反應，影響體重測量結果。隨著技術的進步，出現了基于機器視覺的的豬只體重估測體重的方法，該方案解決了傳統豬只稱重時高應激的缺點，但傳統的機器視覺方法操作復雜，準確率低且速度慢，僅停留在實驗室階段，難以大范圍應用。

發明內容

本發明提供一種豬只體重的估測方法、裝置、電子設備和非暫態計算機可讀存儲介質，用以解決現有技術中估測豬只體重速度較慢且不夠準確的缺陷，較為準確快速地實現豬只體重估測。

本發明提供一種豬只體重的估測方法，包括：獲取待估重豬只的背部深度圖像數據；將所述背部深度圖像數據輸入預置的豬只體重估測模型，得到所述豬只體重估測模型輸出的豬只體重；其中，所述豬只體重估測模型采用豬只的背部深度圖像樣本和所述豬只的背部深度圖像樣本對應的豬只體重訓練得到。

根據本發明提供的一種豬只體重的估測方法，所述豬只體重估測模型的訓練方法包括：采用由第一樣本數據集劃分得到的訓練集和測試集對卷積神經網絡進行多次回歸訓練并測試，直至損失值小于設定的第一閾值，得到所述卷積神經網絡的第一模型，其中，所述第一樣本數據集包括第一批次的豬只的背部深度圖像樣本及對應的豬只體重；采用第二樣本數據集作為驗證集對所述第一模型進行驗證，并對驗證不通過的所述第一模型采用所述第二樣本數據集進行回歸訓練，得到所述卷積神經網絡的第二模型，其中，所述第二樣本數據集包括第二批次的豬只的背部深度圖像樣本及對應的豬只體重；采用新的樣本數據集多次對所述第二模型進行驗證和訓練，直至驗證通過，得到所述豬只體重估測模型。

根據本發明提供的一種豬只體重的估測方法，所述卷積神經網絡包括隱藏層和全連接層；所述隱藏層包括依次重復出現的卷積層、批歸一化BN層與池化層；其中，所述卷積層用于對所述背部深度圖像數據進行特征提取，所述批歸一化層用于對特征提取得到的特征數據進行歸一化處理，所述池化層用于對歸一化處理后的特征數據進行壓縮，所述全連接層用于建立所述隱藏層的特征數據與豬只體重的對應關系，以根據所述隱藏層的特征數據確定豬只體重。

根據本發明提供的一種豬只體重的估測方法，所述采用由第一樣本數據集劃分得到的訓練集和測試集對卷積神經網絡進行多次回歸訓練，直至損失值小于設定的第一閾值，得到所述卷積神經網絡的第一模型，包括：采用均方差損失函數計算所述卷積神經網絡輸出的損失值；在所述損失值小于設定的第一閾值時，得到所述第一模型。

根據本發明提供的一種豬只體重的估測方法，采集所述第一樣本數據集的過程包括：獲取豬只進入深度相機的圖像采集區域后所述深度相機多次拍攝得到的豬只的背部深度圖像組；獲取對豬只進行拍攝過程中采集的豬只體重的體重均值；將所述豬只的背部深度圖像組和所述體重均值對應存儲為樣本數據組，以組成樣本數據集。