[發(fā)明專利]豬只體重的估測方法、裝置、設備和存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113096178A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 滕光輝;莊晏榕;張建龍;冀橫溢;曹孟冰;宗超
• 申請（專利權）人: 中國農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/13;G06N3/04;G06N3/08;A01K29/00;G01G17/08
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 蔣娟

1.一種豬只體重的估測方法，其特征在于，所述估測方法包括：

獲取待估重豬只的背部深度圖像數(shù)據(jù)；

將所述背部深度圖像數(shù)據(jù)輸入預置的豬只體重估測模型，得到所述豬只體重估測模型輸出的豬只體重；

其中，所述豬只體重估測模型采用豬只的背部深度圖像樣本和所述豬只的背部深度圖像樣本對應的豬只體重訓練得到。

2.根據(jù)權利要求1所述的估測方法，其特征在于，所述豬只體重估測模型的訓練方法包括：

采用由第一樣本數(shù)據(jù)集劃分得到的訓練集和測試集對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡進行多次回歸訓練并測試，直至損失值小于設定的第一閾值，得到所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的第一模型，其中，所述第一樣本數(shù)據(jù)集包括第一批次的豬只的背部深度圖像樣本及對應的豬只體重；

采用第二樣本數(shù)據(jù)集作為驗證集對所述第一模型進行驗證，并對驗證不通過的所述第一模型采用所述第二樣本數(shù)據(jù)集進行回歸訓練，得到所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的第二模型，其中，所述第二樣本數(shù)據(jù)集包括第二批次的豬只的背部深度圖像樣本及對應的豬只體重；

采用新的樣本數(shù)據(jù)集多次對所述第二模型進行驗證和訓練，直至驗證通過，得到所述豬只體重估測模型。

3.根據(jù)權利要求1所述的估測方法，其特征在于，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡包括隱藏層和全連接層；所述隱藏層包括依次重復出現(xiàn)的卷積層、批歸一化BN層與池化層；

其中，所述卷積層用于對所述背部深度圖像數(shù)據(jù)進行特征提取，所述批歸一化層用于對特征提取得到的特征數(shù)據(jù)進行歸一化處理，所述池化層用于對歸一化處理后的特征數(shù)據(jù)進行壓縮，所述全連接層用于建立所述隱藏層的特征數(shù)據(jù)與豬只體重的對應關系，以根據(jù)所述隱藏層的特征數(shù)據(jù)確定豬只體重。

4.根據(jù)權利要求2述的估測方法，其特征在于，所述采用由第一樣本數(shù)據(jù)集劃分得到的訓練集和測試集對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡進行多次回歸訓練，直至損失值小于設定的第一閾值，得到所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的第一模型，包括：

采用均方差損失函數(shù)計算所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡輸出的損失值；

在所述損失值小于設定的第一閾值時，得到所述第一模型。

5.根據(jù)權利要求2所述的估測方法，其特征在于，采集所述第一樣本數(shù)據(jù)集的過程包括：

獲取豬只進入深度相機的圖像采集區(qū)域后所述深度相機多次拍攝得到的豬只的背部深度圖像組；

獲取對豬只進行拍攝過程中采集的豬只體重的體重均值；

將所述豬只的背部深度圖像組和所述體重均值對應存儲為樣本數(shù)據(jù)組，以組成樣本數(shù)據(jù)集。

6.根據(jù)權利要求1所述的估測方法，其特征在于，所述將所述背部深度圖像數(shù)據(jù)輸入預置的豬只體重估測模型，得到所述豬只體重估測模型輸出的豬只體重，包括：

采用所述豬只體重估測模型提取所述背部深度圖像數(shù)據(jù)的反映豬只高度和背部輪廓的特征數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述特征數(shù)據(jù)與豬只體重的對應關系得到所述待估重豬只的豬只體重。

7.根據(jù)權利要求1所述的估測方法，其特征在于，所述獲取待估重豬只的背部深度圖像數(shù)據(jù)，包括：

獲取使用深度相機對所述待估重豬只的背部進行深度圖像采集得到的所述待估重豬只的背部深度圖像數(shù)據(jù)。

8.一種豬只體重的估測裝置，其特征在于，所述估測裝置包括：

獲取單元，用于獲取待估重豬只的背部深度圖像數(shù)據(jù)；

估重單元，用于將所述背部深度圖像數(shù)據(jù)輸入預置的豬只體重估測模型，得到所述豬只體重估測模型輸出的豬只體重；

其中，所述豬只體重估測模型采用豬只的背部深度圖像樣本和所述豬只的背部深度圖像樣本對應的豬只體重訓練得到。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權利要求1至7任一項所述豬只體重的估測方法的步驟。

10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至7任一項所述豬只體重的估測方法的步驟。