[發明專利]一種智能切割數據及焊接數據處理系統

有效

• 申請號: 202110449478.2
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113172372B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 雷升祥;丁正全;李占先;薛峰;鄒春華;王華偉;李騰;王繼文;仲文強
• 申請（專利權）人: 中鐵十四局集團有限公司;中國鐵建股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K10/00;B23K28/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

本發明提供一種智能切割數據及焊接數據處理系統，包括：多個焊接切割設備以及切焊控制終端機；當需要進行焊接作業時，焊槍安裝到機械手上，并焊槍通過線纜連接至焊接設備；當需要進行切割作業時，切割槍安裝到機械手上，并切割槍通過線纜連接至等離子切割機；切焊控制終端機用于獲取用戶輸入的切焊加工工藝數據，并按照切焊加工工藝數據作業。將焊機和切割機結合為一體使用，可以根據實際需要更換焊槍或切割槍，滿足實際需要。而且機械手和AGV移載小車可以實現調整切割或焊接位置，能夠實現自動化生產。而且，同時控制多個焊接切割設備同時進行操作，滿足同時同步加工的方式，提升了加工效率。

技術領域

本發明涉及鋼材加工技術領域，尤其涉及一種智能切割數據及焊接數據處理系統。

背景技術

目前，在進行鋼板加工過程中，根據產品的形狀需要，對鋼板進行切割，，對接，組焊以及整形等等。最后形成用戶需求的產品形狀。

一般情況下，在對鋼板或者鋼材進行加工過程中，切割和焊接是兩項必不可少的工序。一般從鋼廠購入鋼板或者鋼材，再根據實際需要的尺寸進行切割，并進行組隊焊接。也有的需要進行卷管，做成筒體以便后續應用。

目前在進行焊接和切割過程多數采用人工加工方式，由于人工控制過程需要移動焊機或切割機，如果切割機或焊接體積較大時，給操作帶來極大不便，只能借助機械設備來輔助拖動焊機或切割機。如果在鋼管內部焊接將導致無法借助機械設備來輔助拖動焊機，給焊接作業帶來極大的不便。而且人工對準，人工對位容易造成誤差超范圍，影響產品質量。

現有技術中，一般鋼結構加工廠都采用連續生產制作過程，具有相同規格的產品進行連續制作，這樣可以提升生產效率。也就是采用多個焊機和切割機進行加工制作。一般需要焊切操作人員對每個焊機和切割機依次配置以便能夠實現對相同待加工件加工時，由多個焊機和切割機同時進行操作。這樣的配置方式，可能會造成焊切操作人員重復的對多個焊機和切割機執行相同配置，而且重復的配置相同操作工藝，導致流程繁瑣，而且容易出現錯誤，影響加工質量。還會延長對多個焊機和切割機執行相的同操作配置的時長，降低加工效率。可見，通過焊切操作人員依次對多個焊機和切割機執行相同的操作，會造成加工效率低下，并在進行重復配置的時候，容易出錯，而影響加工質量。

而且，由于涉及多個焊機和切割機同時作業，每個焊機和切割機的制作過程數據的監控也是至關重要的，從過程數據的監控，可以及時發現不合格問題，或者不滿足生產工藝要求的操作或加工程序，但是由于涉及多個焊機和切割機同時作業，監控人員無法有效的，及時的對每個焊機和切割機進行監控，這樣容易導致監控不到位，造成相同型號，相同尺寸的加工件，在制作完成后，誤差大，而且在后序工序進行組對，或者安裝使無法滿足使用要求，進而耽誤整體的制作安裝工期。

發明內容

本發明提供的一種智能切割數據及焊接數據處理系統，可以避免焊切操作人員重復的對多個焊接切割設備執行相同配置，進而避免重復的配置相同操作工藝，導致流程繁瑣，而且容易出現錯誤，影響加工質量，降低加工效率的問題。

系統包括：多個焊接切割設備以及切焊控制終端機；

焊接切割設備設有AGV移載小車、等離子切割機和焊接設備；

AGV移載小車上安裝有機械手；

等離子切割機和焊接設備分別通過線纜連接至機械手；機械手的端部安裝圖像采集模塊；

當需要進行焊接作業時，焊槍安裝到機械手上，并焊槍通過線纜連接至焊接設備；

當需要進行切割作業時，切割槍安裝到機械手上，并切割槍通過線纜連接至等離子切割機；

每個焊接切割設備分別與切焊控制終端機連接；切焊控制終端機用于獲取用戶輸入的切焊加工工藝數據，并按照切焊加工工藝數據，控制對應的焊接切割設備對被加工件進行焊接或切割作業。