[發明專利]一種智能切割數據及焊接數據處理系統

有效

• 申請號: 202110449478.2
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113172372B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 雷升祥;丁正全;李占先;薛峰;鄒春華;王華偉;李騰;王繼文;仲文強
• 申請（專利權）人: 中鐵十四局集團有限公司;中國鐵建股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K10/00;B23K28/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

1.一種智能切割數據及焊接數據處理系統，其特征在于，包括：中端服務器、多個焊接切割設備以及切焊控制終端機；

焊接切割設備設有AGV移載小車、等離子切割機和焊接設備；

AGV移載小車上安裝有機械手；

等離子切割機和焊接設備分別通過線纜連接至機械手；機械手的端部安裝圖像采集模塊；

當需要進行焊接作業時，焊槍安裝到機械手上，并將焊槍通過線纜連接至焊接設備；

當需要進行切割作業時，切割槍安裝到機械手上，并將切割槍通過線纜連接至等離子切割機；

每個焊接切割設備分別與切焊控制終端機連接；切焊控制終端機用于獲取用戶輸入的切焊加工工藝數據，并按照切焊加工工藝數據，控制對應的焊接切割設備對被加工件進行焊接或切割作業；

切焊控制終端機獲取焊切操作人員預設操作的切割工藝數據或焊接工藝數據；切焊控制終端機向至少兩個焊接切割設備發送切割工藝數據或焊接工藝數據，使至少兩個焊接切割設備同步執行切割工藝數據或焊接工藝數據；

切焊控制終端機配置每個焊接切割設備的唯一設備地址；

在進行具有相同的加工工藝的待加工件加工前，切焊控制終端機獲取焊切操作人員輸入的設備地址，并將選中的設備地址對應的焊接切割設備作為一個焊切加工組；

通過機械手端部的圖像采集模塊獲取切割或焊接過程視頻數據，并截屏獲得切割或焊接過程圖像；

圖像采集模塊攝取的切割或焊接過程視頻數據反映焊接切割設備的切割或焊接過程數據；截取的圖像包括一個或者多個圖像；

通過切割或焊接過程視頻，截取的圖像，判斷切割或焊接過程是否滿足預設操作工藝；

焊切操作人員從焊接切割設備攝取的視頻中，截取焊接或切割圖像，對焊接或切割圖像幀包含的焊接或切割像素點提取第一焊接或切割特征，基于時間的順序，再截取焊接或切割圖像，作為第二焊接或切割特征；

將第一焊接或切割特征與預設圖像特征進行比對，判斷是否滿足操作工藝要求；

將第二焊接或切割特征與預設圖像特征進行比對，判斷是否滿足操作工藝要求；

再將第一焊接或切割特征與第二焊接或切割特征之間的相似度進行比對判斷是否小于預設焊接或切割特征閾值，進而判斷是否滿足操作工藝要求；

切焊控制終端機對焊切加工組中每個焊接切割設備統一配置時間信息；實現對焊接切割設備的圖像采集，切割或焊接過程數據統一獲取，統一監控比對；

切焊控制終端機獲取每個焊接切割設備焊接或切割視頻數據以及對應的焊接或切割時間信息；

切焊控制終端機根據焊接或切割視頻數據，提取視頻數據中每一幀圖像狀態，并映射到每個像素點的焊接或切割狀態數據；

根據同步后的系統時間，配置每個焊接切割設備基于同一時間的焊接或切割幀，并將焊接或切割幀關聯存儲；

同時進行基于焊切加工組內焊接切割設備之間的焊接或切割幀比對，以及每個像素點數據的比對，判斷是否滿足預設操作工藝。

2.根據權利要求1所述的智能切割數據及焊接數據處理系統，其特征在于，

切焊控制終端機向中端服務器發送切割工藝數據或焊接工藝數據；

中端服務器向焊切加工組中的各個焊接切割設備轉發切割工藝數據或焊接工藝數據。

3.根據權利要求1所述的智能切割數據及焊接數據處理系統，其特征在于，

焊切加工組配置為設備集合；

切焊控制終端機向設備集合的焊切加工組中的焊接切割設備發送切割工藝數據或焊接工藝數據；

將設備集合的設備地址配置到切焊局域加工網中。

4.根據權利要求1所述的智能切割數據及焊接數據處理系統，其特征在于，

切焊控制終端機配置加工坐標；

焊接切割設備基于切焊控制終端機配置的加工坐標形成的切割或焊接操作路徑執行加工任務。

5.根據權利要求1所述的智能切割數據及焊接數據處理系統，其特征在于，

切焊控制終端機對焊接切割設備進行的切割或焊接過程進行監控；切焊控制終端機監控到的數據反映焊接切割設備對預設操作工藝的執行過程；

基于切割或焊接過程數據，判斷焊接切割設備的執行過程是否滿足預設操作工藝；

焊接切割設備在切焊控制終端機的控制下執行預設操作工藝，焊切操作人員通過切焊控制終端機實時獲取焊接切割設備的切割或焊接過程數據是否滿足預設操作工藝。