[發(fā)明專利]整車診斷系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110449074.3
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113204226B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃杰;何文;汪向陽;何舉剛;蔡曉曦
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發(fā)明公開了一種整車診斷系統(tǒng)及方法，包括中央網(wǎng)關(guān)、OBD診斷設(shè)備、遠程診斷設(shè)備和CANFD電控單元；中央網(wǎng)關(guān)用于轉(zhuǎn)發(fā)CAN、CANFD和車載以太網(wǎng)格式的報文，并根據(jù)預設(shè)診斷優(yōu)先級策略控制診斷報文的轉(zhuǎn)發(fā)；OBD診斷設(shè)備用于發(fā)送CAN、CANFD、車載以太網(wǎng)格式的診斷請求報文和處理診斷響應報文；遠程診斷設(shè)備用于在遠程診斷場景和FOTA場景下發(fā)送診斷請求報文和處理診斷響應報文；CANFD電控單元用于執(zhí)行診斷任務，以及接收、處理診斷請求報文，并反饋診斷響應報文；將每個CANFD電控單元均分配一對CAN診斷報文物理邏輯地址、一對CANFD診斷報文物理邏輯地址和一個車載以太網(wǎng)邏輯地址。本發(fā)明提升了多種通信技術(shù)的診斷系統(tǒng)的可靠性和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于純電動汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種整車診斷系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，整車通信網(wǎng)絡(luò)在傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上逐步引入更高帶寬的車載通信技術(shù)，如CANFD、車載以太網(wǎng)。當前車載診斷以基于傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)為主，車載通信技術(shù)的變化導致原來基于CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷需擴展至CANFD網(wǎng)絡(luò)和車載以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。目前無系統(tǒng)性地整合多種通信技術(shù)的診斷系統(tǒng)，存在兼容性、優(yōu)先級判斷等問題。

針對基于車載以太網(wǎng)的診斷系統(tǒng)設(shè)計，如專利文獻CN 208224834U公開的一種基于以太網(wǎng)的車載診斷系統(tǒng)，通過汽車網(wǎng)關(guān)與外部以太網(wǎng)連接，用于車輛自身通信以及診斷數(shù)據(jù)的傳輸，該車載以太網(wǎng)絡(luò)由多個車載子網(wǎng)絡(luò)組成，所有ECU均連接到相應的DoIP節(jié)點網(wǎng)關(guān)上，多個DoIP節(jié)點網(wǎng)關(guān)通過基于IP的網(wǎng)絡(luò)連接在一起，其中一個DoIP節(jié)點作為DoIP邊緣節(jié)點網(wǎng)關(guān)與外部以太網(wǎng)相連。該方法僅考慮了基于車載以太網(wǎng)的診斷系統(tǒng)，未考慮在車載以太網(wǎng)和CANFD/CAN網(wǎng)絡(luò)并存情況的診斷網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，其較難應用到實際車載網(wǎng)絡(luò)中。又如專利文獻CN 108696424A公開了一種汽車通信系統(tǒng)，在診斷口和網(wǎng)關(guān)之間架設(shè)以太網(wǎng)和CANFD通信線路，各電子控制單元與中央網(wǎng)關(guān)之間分別架設(shè)CAN/CANFD協(xié)議通信線路，中央網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)基于以太網(wǎng)和CANFD協(xié)議之間的信號轉(zhuǎn)換和報文轉(zhuǎn)換。該汽車通信系統(tǒng)雖然同時具備了車載以太網(wǎng)和CANFD，但未考慮不同通信技術(shù)之間的兼容性和優(yōu)先級處理策略，在實際應用時仍存在可實施性問題。

因此，有必要開發(fā)一種新的整車診斷系統(tǒng)及方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種整車診斷系統(tǒng)及方法，它能提升多種通信技術(shù)的診斷系統(tǒng)的可靠性和效率。

第一方面，本發(fā)明所述的一種整車診斷系統(tǒng)，包括中央網(wǎng)關(guān)、OBD診斷設(shè)備、遠程診斷設(shè)備、CANFD電控單元和CAN電控單元，所述OBD診斷設(shè)備分別通過CANFD線、車載以太網(wǎng)與中央網(wǎng)關(guān)建立通信連接，遠程診斷設(shè)備分別通過CANFD線、車載以太網(wǎng)與中央網(wǎng)關(guān)建立通信連接，CANFD電控單元分別通過CANFD線、車載以太網(wǎng)與中央網(wǎng)關(guān)建立通信連接；CAN電控單元通過CAN線、車載以太網(wǎng)與中央網(wǎng)關(guān)建立通信連接；

所述中央網(wǎng)關(guān)用于轉(zhuǎn)發(fā)CAN、CANFD和車載以太網(wǎng)格式的報文，并根據(jù)預設(shè)診斷優(yōu)先級策略控制診斷報文的轉(zhuǎn)發(fā)；

所述OBD診斷設(shè)備用于發(fā)送CAN、CANFD、車載以太網(wǎng)格式的診斷請求報文和處理診斷響應報文；

所述遠程診斷設(shè)備用于在遠程診斷場景和FOTA場景下發(fā)送診斷請求報文和處理診斷響應報文；

所述CANFD電控單元用于執(zhí)行診斷任務，以及接收、處理診斷請求報文，并反饋診斷響應報文；CANFD電控單元為通過CANFD線與中央網(wǎng)關(guān)連接的電控單元，將每個CANFD電控單元均分配一對CAN診斷報文物理地址、一對CANFD診斷報文物理地址和一個車載以太網(wǎng)邏輯地址。

可選地，所述預設(shè)診斷優(yōu)先級策略具體為：

診斷報文源端包括OBD口CANFD/CAN診斷報文、OBD口車載以太網(wǎng)診斷報文、遠程診斷設(shè)備遠程診斷報文和遠程診斷設(shè)備遠程刷寫報文；