[發明專利]整車診斷系統及方法

有效

• 申請號: 202110449074.3
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113204226B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 黃杰;何文;汪向陽;何舉剛;蔡曉曦
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種整車診斷系統，其特征在于：包括中央網關、OBD診斷設備、遠程診斷設備、CANFD電控單元和CAN電控單元，所述OBD診斷設備分別通過CANFD線、車載以太網與中央網關建立通信連接，遠程診斷設備分別通過CANFD線、車載以太網與中央網關建立通信連接，CANFD電控單元分別通過CANFD線、車載以太網與中央網關建立通信連接；

CAN電控單元分別通過CAN線、車載以太網與中央網關建立通信連接；

所述中央網關用于轉發CAN、CANFD和車載以太網格式的報文，并根據預設診斷優先級策略控制診斷報文的轉發；

所述OBD診斷設備用于發送CAN、CANFD、車載以太網格式的診斷請求報文和處理診斷響應報文；

所述遠程診斷設備用于在遠程診斷場景和FOTA場景下發送診斷請求報文和處理診斷響應報文；

所述CANFD電控單元用于執行診斷任務，以及接收、處理診斷請求報文，并反饋診斷響應報文；CANFD電控單元為通過CANFD線與中央網關連接的電控單元；將每個CANFD電控單元均分配一對CAN診斷報文物理地址、一對CANFD診斷報文物理地址和一個車載以太網邏輯地址；

所述CAN電控單元為通過CAN線與中央網關進行通信的電控單元，將每個CAN電控單元分配一對CAN診斷報文物理地址和一個車載以太網邏輯地址；

所述預設診斷優先級策略具體為：

診斷報文源端包括OBD口CANFD/CAN診斷報文、OBD口車載以太網診斷報文、遠程診斷設備遠程診斷報文和遠程診斷設備遠程刷寫報文；

在中央網關接收到不同來源的診斷報文后，根據預設的診斷報文優先級打開相應的路由通道，轉發診斷報文到目的端，并屏蔽其他診斷報文。

2.一種整車診斷方法，其特征在于：采用如權利要求1所述的整車診斷系統，其診斷方法包括以下步驟：

OBD診斷設備發送CAN/CANFD診斷報文：

當OBD診斷設備發送CANFD格式的物理尋址的診斷請求到診斷口，中央網關把診斷口的CANFD格式的物理尋址診斷請求報文轉發到CANFD電控單元所在CANFD網段，轉發后的格式仍為CANFD格式；CANFD電控單元接收到CANFD格式的物理尋址診斷請求報文后，回復CANFD格式的物理尋址診斷響應報文；

當OBD診斷設備發送CAN格式的物理尋址的診斷請求到診斷口，中央網關將診斷口的CAN格式的物理尋址診斷請求報文轉發到CANFD電控單元所在CANFD網段，轉發后的格式仍然為CAN格式，CANFD電控單元接收到CAN格式的物理尋址診斷請求報文后，回復CAN格式的物理尋址診斷響應報文；

當OBD診斷設備發送CAN格式的功能尋址的診斷請求到診斷口，中央網關把功能尋址的診斷請求報文轉發到所有CAN/CANFD網段，轉發后的格式仍然為CAN格式；接收到CAN格式的功能尋址診斷請求報文后，回復CAN格式的診斷響應報文；

OBD診斷設備發送車載以太網診斷報文：

OBD診斷設備通過診斷口的以太網與中央網關進行DOIP連接和激活；

OBD診斷設備發送DOIP診斷請求給中央網關：

若OBD診斷設備發送以太網節點的物理尋址時，中央網關根據物理尋址把DOIP診斷報文轉發給車內以太網節點，所述以太網節點為通過車載以太網與中央網關連接的電控單元；

若OBD診斷設備發送CANFD節點的物理尋址時，中央網關根據物理尋址把DOIP診斷報文轉成CANFD診斷報文發給CANFD節點，所述CANFD節點為通過CANFD線與中央網關連接的電控單元；

若OBD診斷設備發送CAN節點的物理尋址時，中央網關根據物理尋址把DOIP診斷報文轉成CAN診斷報文發給CAN節點，所述CAN節點為通過CAN線與中央網關連接的電控單元；

若OBD診斷設備發送功能尋址時，中央網關把DOIP診斷報文轉發給車內所有以太網節點，并轉發成CAN格式的功能尋址診斷請求給所有的CAN節點和CANFD節點；

若以太網節點接收到DOIP診斷請求報文，則回復DOIP診斷響應報文；

若CANFD節點接收到CANFD診斷請求報文，則回復CANFD診斷響應報文；

若CAN節點接收到CAN診斷請求報文，則回復CAN診斷響應報文；

中央網關把以太網節點的DOIP診斷響應報文、CANFD診斷響應報文和CAN診斷響應報文轉成對應的DOIP診斷報文發送給OBD診斷設備。