[發(fā)明專利]一種基于全景拼接技術的隧道危化品車輛識別方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113055658A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 高亮;饒法強;丁浩;曹云龍;廖志鵬;王寧;胡學兵;劉劍平;朱炯;魏法勝;鐘運平;夏楊于雨
• 申請（專利權）人: 廣州大廣高速公路有限公司;招商局重慶交通科研設計院有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/265;G08G1/017;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;H04W4/30
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 高觀清

本發(fā)明公開了一種基于全景拼接技術的隧道危化品車輛識別方法及系統(tǒng)，方法包括攝像單元拍攝車輛的全方位圖像，視頻實時分析控制單元基于全景拼接技術將接收到的車輛全方位圖像進行處理并判斷，如果判斷車輛屬于危化品車輛，通過隧道監(jiān)控中心控制顯示單元進行預警顯示，否則，視頻實時分析控制單元處理下一組的車輛全方位圖像；通過攝像單元拍攝車輛的全方位圖像，并通過視頻實時分析控制單元依據(jù)全景拼接技術對車輛全方位圖像進行拼接，從而能夠有效對車輛進行識別，提高識別危化品車輛的準確率，進而提高了對于隧道內危化品車輛的監(jiān)測效果，解決了現(xiàn)有技術對隧道內的危化品車輛所存在的監(jiān)測效果差的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛識別技術領域，尤其涉及一種基于全景拼接技術的隧道危化品車輛識別方法及系統(tǒng)。

背景技術

隨著經濟快速發(fā)展，交通運輸量激增，危化品運輸車輛由于其易爆、易燃、有毒等特性，在隧道的安全管理和運營中受到高度重視，并且超寬，超高或超速的車輛在隧道內行駛，也威脅著隧道的安全，這些車輛構成了隧道內的危險車輛，因此監(jiān)控隧道內車輛的運行情況，是管理隧道安全運營的重中之重，現(xiàn)有技術中也有一些針對危化品車輛進行監(jiān)測的方法，例如通過GPS定位技術的方法實現(xiàn)危化品車輛的監(jiān)測，或者通過視頻拍攝車輛的車牌信息及“危險物品”等關鍵字信息的方式實現(xiàn)危化品車輛的監(jiān)測等等，都能夠起到一定的監(jiān)測效果。

然而，現(xiàn)有針對隧道內的危化品車輛進行監(jiān)測仍然存在以下缺陷：(1)由于隧道半隱蔽結構和近封閉空間的特點，如果采用GPS定位技術會導致GPS信號弱或無，從而無法識別或定位危化品車輛是否進入隧道或在隧道什么位置，監(jiān)測效果差；(2)當車牌或關鍵字在遮擋的情況下時，如果采用視頻拍攝車輛的車牌信息及“危險物品”等關鍵字信息的方式就不能有效地對車輛進行識別，同樣會導致監(jiān)測效果差。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種基于全景拼接技術的隧道危化品車輛識別方法及系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)有針對隧道內的危化品車輛進行監(jiān)測所存在的監(jiān)測效果差的缺陷。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種基于全景拼接技術的隧道危化品車輛識別方法，所述方法基于隧道監(jiān)控中心和視頻實時分析控制單元，所述視頻實時分析控制單元與所述隧道監(jiān)控中心連接，所述方法具體包括以下步驟：

步驟S1，將隧道分為若干段識別區(qū)域，每段識別區(qū)域都均設置有攝像單元和顯示單元，所述攝像單元用于拍攝車輛的全方位圖像，并將拍攝到的車輛全方位圖像發(fā)送至視頻實時分析控制單元中；

步驟S2，所述視頻實時分析控制單元基于全景拼接技術將接收到的車輛全方位圖像進行處理，得到車輛完整圖像，并依據(jù)車輛完整圖像進行判斷，判斷是否屬于危化品車輛，如果是，則執(zhí)行步驟S3，否則，執(zhí)行步驟S4；

步驟S3，視頻實時分析控制單元將車輛屬于危化品車輛的判斷結果發(fā)送至隧道監(jiān)控中心，隧道監(jiān)控中心依據(jù)接收到的結果控制顯示單元進行預警顯示；

步驟S4，視頻實時分析控制單元不發(fā)送車輛不屬于危化品車輛的判斷結果至隧道監(jiān)控中心，并開始處理下一組的車輛全方位圖像。

作為所述基于全景拼接技術的隧道危化品車輛識別方法的進一步可選方案，所述方法還包括危化品車輛信息數(shù)據(jù)庫和車主智能終端，具體包括以下步驟：

步驟S5，隧道監(jiān)控中心接收到車輛屬于危化品車輛的判斷結果時，從視頻實時分析控制單元中獲取該車輛的車輛完整圖像；

步驟S6，依據(jù)車輛完整圖像從危化品車輛信息數(shù)據(jù)庫中獲取該車輛車主信息，并依據(jù)車主信息向車主智能終端發(fā)送預警信息。

作為所述基于全景拼接技術的隧道危化品車輛識別方法的進一步可選方案，所述攝像單元包括四個攝像機，每個攝像機均安裝于識別區(qū)域的隧道內壁上，分別用于拍攝車輛的左前方圖像、右前方圖像、左后方圖像和右后方圖像。