[發(fā)明專利]一種基于全景拼接技術(shù)的隧道危化品車輛識(shí)別方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110448645.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113055658A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高亮;饒法強(qiáng);丁浩;曹云龍;廖志鵬;王寧;胡學(xué)兵;劉劍平;朱炯;魏法勝;鐘運(yùn)平;夏楊于雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大廣高速公路有限公司;招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/265;G08G1/017;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;H04W4/30
• 代理公司: 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 高觀清

1.一種基于全景拼接技術(shù)的隧道危化品車輛識(shí)別方法，其特征在于，所述方法基于隧道監(jiān)控中心和視頻實(shí)時(shí)分析控制單元，所述視頻實(shí)時(shí)分析控制單元與所述隧道監(jiān)控中心連接，所述方法具體包括以下步驟：

步驟S1，將隧道分為若干段識(shí)別區(qū)域，每段識(shí)別區(qū)域都均設(shè)置有攝像單元和顯示單元，所述攝像單元用于拍攝車輛的全方位圖像，并將拍攝到的車輛全方位圖像發(fā)送至視頻實(shí)時(shí)分析控制單元中；

步驟S2，所述視頻實(shí)時(shí)分析控制單元基于全景拼接技術(shù)將接收到的車輛全方位圖像進(jìn)行處理，得到車輛完整圖像，并依據(jù)車輛完整圖像進(jìn)行判斷，判斷是否屬于危化品車輛，如果是，則執(zhí)行步驟S3，否則，執(zhí)行步驟S4；

步驟S3，視頻實(shí)時(shí)分析控制單元將車輛屬于危化品車輛的判斷結(jié)果發(fā)送至隧道監(jiān)控中心，隧道監(jiān)控中心依據(jù)接收到的結(jié)果控制顯示單元進(jìn)行預(yù)警顯示；

步驟S4，視頻實(shí)時(shí)分析控制單元不發(fā)送車輛不屬于危化品車輛的判斷結(jié)果至隧道監(jiān)控中心，并開(kāi)始處理下一組的車輛全方位圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全景拼接技術(shù)的隧道危化品車輛識(shí)別方法，其特征在于，所述方法還包括危化品車輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)和車主智能終端，具體包括以下步驟：

步驟S5，隧道監(jiān)控中心接收到車輛屬于危化品車輛的判斷結(jié)果時(shí)，從視頻實(shí)時(shí)分析控制單元中獲取該車輛的車輛完整圖像；

步驟S6，依據(jù)車輛完整圖像從危化品車輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取該車輛車主信息，并依據(jù)車主信息向車主智能終端發(fā)送預(yù)警信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于全景拼接技術(shù)的隧道危化品車輛識(shí)別方法，其特征在于，所述攝像單元包括四個(gè)攝像機(jī)，每個(gè)攝像機(jī)均安裝于識(shí)別區(qū)域的隧道內(nèi)壁上，分別用于拍攝車輛的左前方圖像、右前方圖像、左后方圖像和右后方圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于全景拼接技術(shù)的隧道危化品車輛識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S2中基于全景拼接技術(shù)將接收到的車輛全方位圖像進(jìn)行處理，得到車輛完整圖像，具體包括以下步驟：

步驟S21，判斷拍攝的車輛全方位圖像是否包括車輛的左前方圖像、右前方圖像、左后方圖像和右后方圖像，如果是，則執(zhí)行步驟S22，否則，重新獲取車輛全方位圖像；

步驟S22，對(duì)車輛全方位圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取，得到左前方圖像的特征點(diǎn)、右前方圖像的特征點(diǎn)、左后方圖像的特征點(diǎn)和右后方圖像的特征點(diǎn)；

步驟S23，取任意兩幅圖像進(jìn)行特征匹配，判斷匹配度是否低于50％，如果是，則重新獲取任意兩幅圖像進(jìn)行特征匹配，否則，執(zhí)行步驟S24；

步驟S24，計(jì)算兩幅圖像的圖像寸度因子，并依據(jù)圖像寸度因子將兩幅圖像進(jìn)行拼接；

步驟S25，判斷拼接后的圖像中的車輛輪廓完整度是否低于90％，如果是，則返回步驟S23，否則，拼接后的圖像即為車輛完整圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于全景拼接技術(shù)的隧道危化品車輛識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S2中依據(jù)車輛完整圖像進(jìn)行判斷，判斷是否屬于危化品車輛，具體包括以下步驟：

步驟S26，構(gòu)建危化品車輛識(shí)別模型，所述危化品車輛識(shí)別模型的輸入為車輛圖像，所述危化品車輛識(shí)別模型的輸出為危化品車輛判斷結(jié)果；

步驟S27，將車輛完整圖像輸入至危化品車輛識(shí)別模型中進(jìn)行判斷，所述危化品車輛識(shí)別模型輸出危化品車輛判斷結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于全景拼接技術(shù)的隧道危化品車輛識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S26包括以下步驟：

步驟S261，獲取危化品車輛樣本圖像，并將危化品車輛樣本圖像輸入至深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中；

步驟S262，對(duì)危化品車輛樣本圖像進(jìn)行危化品車輛特征標(biāo)注處理，從而訓(xùn)練得到危化品車輛識(shí)別模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于全景拼接技術(shù)的隧道危化品車輛識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S261之后，步驟S262之前，還包括以下步驟：

對(duì)危化品車輛樣本圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、剪切、增加噪聲和顏色變換處理。