[發明專利]一種目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110448636.2
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN112990121A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 楊君剛;張明江;王程遠;李國朋;江磊;楊華
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T17/00;G06N20/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 紀志超

1.一種目標檢測方法，其特征在于，包括：

對待檢測目標進行三維建模，得到所述待檢測目標的三維數字模型；

利用所述三維數字模型生成目標圖像，并利用所述目標圖像生成數據集；

利用所述數據集對目標檢測網絡進行訓練，并利用訓練后的目標檢測網絡對所述待檢測目標進行目標檢測；

其中，所述對待檢測目標進行三維建模，得到所述待檢測目標的三維數字模型，包括：

對所述待檢測目標進行傾斜攝影，得到所述待檢測目標的模型圖像；

將所述模型圖像輸入傾斜攝影建模軟件進行計算，得到所述待檢測目標的三維數字模型。

2.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述利用所述三維數字模型生成目標圖像，并利用所述目標圖像生成數據集，包括：

調整所述三維數字模型的模型參數，得到具有不同模型參數的三維數字模型；

利用所述具有不同模型參數的三維數字模型生成所述目標圖像；

對所述目標圖像進行標注，并依照預設數據格式利用標注后的目標圖像生成數據集。

3.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述目標檢測網絡為YOLO目標檢測網絡。

4.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述對所述待檢測目標進行傾斜攝影，得到所述待檢測目標的模型圖像，包括：

對所述待檢測目標的實物模型進行傾斜攝影，得到所述待檢測目標的模型圖像。

5.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述對所述待檢測目標進行傾斜攝影，得到所述待檢測目標的模型圖像，包括：

將所述模型圖像的圖像中心設置為所述待檢測目標，將圖像采集設備的拍攝角度設置為第一預設值，并將相鄰所述模型圖像的航向重疊度設置為第二預設值，將相鄰所述模型圖像的旁向重疊度設置為第三預設值；

依照所述圖像中心、所述拍攝角度、所述航向重疊度及所述旁向重疊度，對所述待檢測目標進行環繞拍攝，得到初始模型圖像；

將拍攝角度調整為第四預設值，并執行所述依照所述圖像中心、所述拍攝角度、所述航向重疊度及所述旁向重疊度，對所述待檢測目標進行環繞拍攝的步驟，直至所有所述初始模型圖像完全覆蓋所述待檢測目標；

將所述初始模型圖像設置為所述模型圖像。

6.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，在得到所述待檢測目標的三維數字模型之后，還包括：

為所述三維數字模型添加涂裝紋理數據，并對添加所述紋理信息后的三維數字模型執行所述利用所述三維數字模型生成目標對象圖像的步驟。

7.一種目標檢測裝置，其特征在于，包括：

建模模塊，用于對待檢測目標進行三維建模，得到所述待檢測目標的三維數字模型；

目標圖像生成模塊，用于利用所述三維數字模型生成目標圖像，并利用所述目標圖像生成數據集；

目標檢測模塊，用于利用所述數據集對目標檢測網絡進行訓練，并利用訓練后的目標檢測網絡對所述待檢測目標進行目標檢測；

其中，所述目標圖像生成模塊，包括：

拍攝子模塊，用于對所述待檢測目標進行傾斜攝影，得到所述待檢測目標的模型圖像；

計算子模塊，用于將所述模型圖像輸入傾斜攝影建模軟件進行計算，得到所述待檢測目標的三維數字模型。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述的目標檢測方法。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被處理器加載并執行時，實現如權利要求1至6任一項所述的目標檢測方法。