[發明專利]一種目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110448636.2
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN112990121A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 楊君剛;張明江;王程遠;李國朋;江磊;楊華
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T17/00;G06N20/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 紀志超

本發明公開了一種目標檢測方法，包括：對待檢測目標進行三維建模，得到待檢測目標的三維數字模型；利用三維數字模型生成目標圖像，并利用目標圖像生成數據集；利用數據集對目標檢測網絡進行訓練，并利用訓練后的目標檢測網絡對待檢測目標進行目標檢測；在本方法中，待檢測目標的目標圖像利用待檢測目標的三維數字模型進行自動生成，無需人工實拍，可有效提升目標圖像采集效率并降低采集成本；同時，該三維數字模型由待檢測目標經過三維建模得到，可有效確保利用三維數字模型生成的目標圖像能夠用于目標檢測網絡的訓練，并可最終提升目標檢測網絡的精準度；本發明還提供一種目標檢測裝置、電子設備及存儲介質，具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及目標檢測領域，特別涉及一種目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著目標檢測技術的不斷發展，目標檢測方法在偵查、預警等軍事領域中的應用逐漸增多。為了實現對待檢測目標的良好檢測，需要事先為待檢測目標準備大量的目標圖像，并利用目標圖像對目標檢測網絡進行訓練，從而得到該待檢測目標的目標檢測網絡。

相關技術中，待檢測目標的目標圖像依靠人工實拍進行采集，人工實拍受時間、人力及經濟成本等因素的制約，難以快速獲取大量目標圖像，進而采用人工實拍的方式進行目標圖像采集將嚴重影響目標檢測網絡的檢測效果。

發明內容

本發明的目的是提供一種目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，可利用待檢測目標的三維數字模型生成待檢測目標的目標圖像，無需人工實拍，可有效提升目標圖像采集效率并降低采集成本。

為解決上述技術問題，本發明提供一種目標檢測方法，包括：

對待檢測目標進行三維建模，得到所述待檢測目標的三維數字模型；

利用所述三維數字模型生成目標圖像，并利用所述目標圖像生成數據集；

利用所述數據集對目標檢測網絡進行訓練，并利用訓練后的目標檢測網絡對所述待檢測目標進行目標檢測。

可選地，所述利用所述三維數字模型生成目標圖像，并利用所述目標圖像生成數據集，包括：

調整所述三維數字模型的模型參數，得到具有不同模型參數的三維數字模型；

利用所述具有不同模型參數的三維數字模型生成所述目標圖像；

對所述目標圖像進行標注，并依照預設數據格式利用標注后的目標圖像生成數據集。

可選地，所述目標檢測網絡為YOLO目標檢測網絡。

可選地，所述對待檢測目標進行三維建模，得到所述待檢測目標的三維數字模型，包括：

對所述待檢測目標進行傾斜攝影，得到所述待檢測目標的模型圖像；

將所述模型圖像輸入傾斜攝影建模軟件進行計算，得到所述待檢測目標的三維數字模型。

可選地，所述對所述待檢測目標進行傾斜攝影，得到所述待檢測目標的模型圖像，包括：

對所述待檢測目標的實物模型進行傾斜攝影，得到所述待檢測目標的模型圖像。

可選地，所述對所述待檢測目標進行傾斜攝影，得到所述待檢測目標的模型圖像，包括：

將所述模型圖像的圖像中心設置為所述待檢測目標，并將圖像采集設備、所述待檢測目標及水平面構成的拍攝角度設置為第一預設值；

將所述模型圖像的圖像中心設置為所述待檢測目標，將圖像采集設備的拍攝角度設置為第一預設值，并將相鄰所述模型圖像的航向重疊度設置為第二預設值，將相鄰所述模型圖像的旁向重疊度設置為第三預設值；

依照所述圖像中心、所述拍攝角度、所述航向重疊度及所述旁向重疊度，對所述待檢測目標進行環繞拍攝，得到初始模型圖像；

將拍攝角度調整為第四預設值，并執行所述依照所述圖像中心、所述拍攝角度、所述航向重疊度及所述旁向重疊度，對所述待檢測目標進行環繞拍攝的步驟，直至所有所述初始模型圖像完全覆蓋所述待檢測目標；