[發(fā)明專利]一種巡視機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110448397.0
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113179392A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊榮杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司中山供電局
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G07C1/20
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇云輝

本申請涉及變電站巡檢技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種巡視機器人，包括機身、滑動組件、驅(qū)動電機、障礙物感應(yīng)傳感器、第一攝像頭和第二攝像頭；所述驅(qū)動電機安裝于所述機身內(nèi)，所述機身的頂部通過所述滑動組件安裝于軌道上；所述驅(qū)動電機與所述滑動組件連接，用于驅(qū)動所述滑動組件轉(zhuǎn)動使所述機身在軌道上運動；所述第一攝像頭安裝于所述機身的前側(cè)面，所述第二攝像頭安裝于所述機身的底部，且所述第二攝像頭通過伸縮機構(gòu)與所述機身連接；所述障礙感應(yīng)傳感器安裝于所述機身上，用于感應(yīng)周圍障礙物的情況以便所述伸縮機構(gòu)控制所述第二攝像頭上下移動。本申請解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在巡檢效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及變電站巡檢技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種巡視機器人。

背景技術(shù)

目前，全國絕大多數(shù)變電站內(nèi)電纜溝的巡檢方式為人工巡檢。巡檢人員的巡檢內(nèi)容包括檢查電纜溝有無嚴重積水、電纜有無破損現(xiàn)象、電纜溝內(nèi)是否存在老鼠等小動物等等，巡檢內(nèi)容固定單一，巡檢人員工作效率較低。隨著電網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，變電站無人化是必然趨勢，機器人巡檢模式可以更好的減少投資成本，使機器人的效用達到最大化，提高自動化巡檢水平，為電網(wǎng)行業(yè)的巡檢工作帶來革命性的改變。但是現(xiàn)有的機器人并不能夠在狹窄復(fù)雜空間內(nèi)靈活移動，極大地影響到攝像頭的攝像范圍，從而導(dǎo)致巡檢效率低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種巡視機器人，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在巡檢效率低的技術(shù)問題。

為達到上述目的，本申請?zhí)峁┮韵录夹g(shù)方案：

一種巡視機器人，包括機身、滑動組件、驅(qū)動電機、障礙物感應(yīng)傳感器、第一攝像頭和第二攝像頭；

所述驅(qū)動電機安裝于所述機身內(nèi)，所述機身的頂部通過所述滑動組件安裝于軌道上；

所述驅(qū)動電機與所述滑動組件連接，用于驅(qū)動所述滑動組件轉(zhuǎn)動使所述機身在軌道上運動；

所述第一攝像頭安裝于所述機身的前側(cè)面，所述第二攝像頭安裝于所述機身的底部，且所述第二攝像頭通過伸縮機構(gòu)與所述機身連接；

所述障礙感應(yīng)傳感器安裝于所述機身上，用于感應(yīng)周圍障礙物的情況以便所述伸縮機構(gòu)控制所述第二攝像頭上下移動。

優(yōu)選地，在上述的巡視機器人中，所述滑動組件包括連接件和兩個滑輪；

所述連接件和所述機身分別位于軌道的上方和下方；

各個所述滑輪的第一端均與所述機身轉(zhuǎn)動連接，各個所述滑輪的第二端均與所述連接件轉(zhuǎn)動連接；

兩個所述滑輪均設(shè)置于兩個軌道之間，且兩個所述滑輪各自分別與一個軌道滾動抵接。

優(yōu)選地，在上述的巡視機器人中，所述滑動組件至少為兩個，各個所述滑動組件沿所述機身的運動方向分布于所述機身上。

優(yōu)選地，在上述的巡視機器人中，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸設(shè)有第一齒輪，至少一個所述滑輪設(shè)有與所述第一齒輪嚙合傳動連接的第二齒輪。

優(yōu)選地，在上述的巡視機器人中，所述伸縮機構(gòu)包括伸縮氣缸、X型折疊架和固定座；

所述固定座安裝于所述機身內(nèi)，所述固定座上設(shè)有第一滑軌槽；

所述X型折疊架的左上端與所述固定座鉸接，所述X型折疊架的右上端滑動安裝于所述第一滑軌槽內(nèi)，所述X型折疊架的左下端和/或右下端與所述第二攝像頭連接；

所述伸縮氣缸與所述X型折疊架連接，用于驅(qū)動所述X型折疊架的右上端在所述第一滑軌槽滑動，使得所述X型折疊架展開或收縮帶動所述第二攝像頭上下運動。

優(yōu)選地，在上述的巡視機器人中，所述伸縮機構(gòu)還包括連接座，所述連接座的頂部上設(shè)有第二滑軌槽；