[發明專利]一種巡視機器人

在審

• 申請號: 202110448397.0
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113179392A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 楊榮杰
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司中山供電局
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G07C1/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇云輝

1.一種巡視機器人，其特征在于，包括機身、滑動組件、驅動電機、障礙物感應傳感器、第一攝像頭和第二攝像頭；

所述驅動電機安裝于所述機身內，所述機身的頂部通過所述滑動組件安裝于軌道上；

所述驅動電機與所述滑動組件連接，用于驅動所述滑動組件轉動使所述機身在軌道上運動；

所述第一攝像頭安裝于所述機身的前側面，所述第二攝像頭安裝于所述機身的底部，且所述第二攝像頭通過伸縮機構與所述機身連接；

所述障礙感應傳感器安裝于所述機身上，用于感應周圍障礙物的情況以便所述伸縮機構控制所述第二攝像頭上下移動。

2.根據權利要求1所述的巡視機器人，其特征在于，所述滑動組件包括連接件和兩個滑輪；

所述連接件和所述機身分別位于軌道的上方和下方；

各個所述滑輪的第一端均與所述機身轉動連接，各個所述滑輪的第二端均與所述連接件轉動連接；

兩個所述滑輪均設置于兩個軌道之間，且兩個所述滑輪各自分別與一個軌道滾動抵接。

3.根據權利要求2所述的巡視機器人，其特征在于，所述滑動組件至少為兩個，各個所述滑動組件沿所述機身的運動方向分布于所述機身上。

4.根據權利要求3所述的巡視機器人，其特征在于，所述驅動電機的驅動軸設有第一齒輪，至少一個所述滑輪設有與所述第一齒輪嚙合傳動連接的第二齒輪。

5.根據權利要求1所述的巡視機器人，其特征在于，所述伸縮機構包括伸縮氣缸、X型折疊架和固定座；

所述固定座安裝于所述機身內，所述固定座上設有第一滑軌槽；

所述X型折疊架的左上端與所述固定座鉸接，所述X型折疊架的右上端滑動安裝于所述第一滑軌槽內，所述X型折疊架的左下端和/或右下端與所述第二攝像頭連接；

所述伸縮氣缸與所述X型折疊架連接，用于驅動所述X型折疊架的右上端在所述第一滑軌槽滑動，使得所述X型折疊架展開或收縮帶動所述第二攝像頭上下運動。

6.根據權利要求5所述的巡視機器人，其特征在于，所述伸縮機構還包括連接座，所述連接座的頂部上設有第二滑軌槽；

所述X型折疊架的左下端與所述連接座的頂部鉸接，所述X型折疊架的右下端滑動安裝于所述第二滑軌槽內；

所述第二攝像頭安裝于所述連接座的底部上。

7.根據權利要求6所述的巡視機器人，其特征在于，所述X型折疊架為兩個，兩個所述X型折疊架平行設置于所述固定座與所述連接座之間；

兩個所述X型折疊架通過連接桿連接，所述伸縮氣缸的伸縮桿與所述連接桿連接。

8.根據權利要求6所述的巡視機器人，其特征在于，所述機身的底部設有與所述連接座相對應的開口。

9.根據權利要求1所述的巡視機器人，其特征在于，所述障礙感應傳感器包括第一傳感器和第二傳感器；

所述第一傳感器和所述第二傳感器分別設置于所述機身沿運動方向的兩側。

10.根據權利要求1-9任一項所述的巡視機器人，其特征在于，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均為360度全景攝像頭。