[發明專利]一種用于自主識別的自動化快速分揀設備

在審

• 申請號: 202110448361.2
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113289913A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 揚州工業職業技術學院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金國棟

本發明屬于自動化分揀技術領域，公開了一種用于自主識別的自動化快速分揀設備，包括送料裝置、自主識別裝置和分揀裝置；所述送料裝置用于執行多個物料的單列傳送，且多個物料等距分布；所述自主識別裝置設置于送料裝置上方，且送料裝置將一個物料傳送至自主識別裝置的正下方時，自主識別裝置自主識別對應物料種類；所述分揀裝置配合于送料裝置的出料前端，且分揀裝置用于根據自主識別裝置所識別的物料種類進行物料分揀；所述分揀裝置包括多個相互配合的分揀機構，且每個分揀機構均包括傳送帶組件和儲料組件；綜上，在物料種類的自主識別下，可利用不同傳送帶組件出料尾端的升降實現物料傳送或物料分揀，結構簡單、分揀效率高。

技術領域

本發明屬于自動化分揀技術領域，具體涉及一種用于自主識別的自動化快速分揀設備。

背景技術

隨著現代化工業的迅猛發展，已有越來越多的企業將目光聚焦在生產成本及管理成本的降低上。對于企業而言，產品的轉運、流通均離不開搬運分揀操作，而傳統搬運分揀方式一般是采用人工或半人工的方式，存在分揀效率低、勞動強度大的問題。

具體，以超市中散稱產品的轉運售賣為例，人們在進行散稱產品的購買時(例如糖果)，通常會將相同價格、不同口味的同類產品進行混合購買，而部分顧客在進行產品稱重后又會出現放棄購買的情況，此時不同口味的產品被混合，則需要人工進行混合產品的分揀，增大了管理員的工作量、并影響超市管理效率。

發明內容

鑒于此，為解決上述背景技術中所提出的問題，本發明的目的在于提供一種用于自主識別的自動化快速分揀設備。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于自主識別的自動化快速分揀設備，包括：

送料裝置，所述送料裝置用于執行多個物料的單列傳送，且多個物料等距分布；

自主識別裝置，所述自主識別裝置設置于所述送料裝置的上方，且送料裝置將一個物料傳送至自主識別裝置的正下方時，自主識別裝置自主識別對應物料種類；

分揀裝置，所述分揀裝置配合于所述送料裝置的出料前端，且分揀裝置用于根據自主識別裝置所識別的物料種類進行物料分揀；所述分揀裝置包括多個相互配合的分揀機構，且每個所述分揀機構均包括傳送帶組件和儲料組件；多個所述傳送帶組件首尾配合，且傳送帶組件的出料尾端可上下升降；所述傳送帶組件與儲料組件錯位設置，且儲料組件位于傳送帶組件下方；

在相鄰兩個分揀機構中：位于前側的傳送帶組件的出料尾端下降時，將物料傳送至位于后側的傳送帶組件下方的儲料組件中。

優選的，在所述傳送帶組件的進料首端處對稱設有兩個固定支撐柱，且其中一個所述固定支撐柱上安裝有驅動電機，所述傳送帶組件通過驅動電機驅動轉動；在所述傳送帶組件的出料尾端處對稱設有兩個電動伸縮柱，每個所述電動伸縮柱頂部均固定有安裝座，且傳送帶組件的出料尾端轉動連接于兩個安裝座之間。

優選的，所述電動伸縮柱包括可相對移動的固定內柱和移動外柱，所述安裝座固定于固定內柱頂部，所述移動外柱頂部固定有倒置的U型架，且安裝座滑動配合于所述U型架的U型槽內。

優選的，所述儲料組件包括固定底座和儲料抽屜，所述固定底座寬度與傳送帶組件寬度相等，且固定底座與電動伸縮柱固定連接，并限定于兩個電動伸縮柱之間；在所述固定底座頂部開設有通槽，所述通槽位于固定支撐柱與電動伸縮柱之間，且儲料抽屜可拆卸的配合于所述通槽內。

優選的，在所述固定底座的兩側均焊接有連接塊，且兩個連接塊分別與兩個電動伸縮柱固定連接。

優選的，所述通槽開設方向與傳送帶組件送料方向垂直，且所述儲料抽屜滑動配合于通槽內；在所述通槽的一端焊接有限位板，且所述限位板用于限定儲料抽屜在通槽內的滑入位置。

優選的，所述通槽頂部低于固定底座頂部，且在通槽頂部與固定底座頂部之間連接有導料斜面。