[發(fā)明專利]一種用于自主識(shí)別的自動(dòng)化快速分揀設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110448361.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN113289913A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金國棟

1.一種用于自主識(shí)別的自動(dòng)化快速分揀設(shè)備，其特征在于，包括：

送料裝置(1)，所述送料裝置(1)用于執(zhí)行多個(gè)物料的單列傳送，且多個(gè)物料等距分布；

自主識(shí)別裝置(2)，所述自主識(shí)別裝置(2)設(shè)置于所述送料裝置(1)的上方，且送料裝置(1)將一個(gè)物料傳送至自主識(shí)別裝置(2)的正下方時(shí)，自主識(shí)別裝置(2)自主識(shí)別對(duì)應(yīng)物料種類；

分揀裝置(3)，所述分揀裝置(3)配合于所述送料裝置(1)的出料前端，且分揀裝置(3)用于根據(jù)自主識(shí)別裝置(2)所識(shí)別的物料種類進(jìn)行物料分揀；所述分揀裝置(3)包括多個(gè)相互配合的分揀機(jī)構(gòu)，且每個(gè)所述分揀機(jī)構(gòu)均包括傳送帶組件(31)和儲(chǔ)料組件(32)；多個(gè)所述傳送帶組件(31)首尾配合，且傳送帶組件(31)的出料尾端可上下升降；所述傳送帶組件(31)與儲(chǔ)料組件(32)錯(cuò)位設(shè)置，且儲(chǔ)料組件(32)位于傳送帶組件(31)下方；

在相鄰兩個(gè)分揀機(jī)構(gòu)中：位于前側(cè)的傳送帶組件(31)的出料尾端下降時(shí)，將物料傳送至位于后側(cè)的傳送帶組件(31)下方的儲(chǔ)料組件(32)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自主識(shí)別的自動(dòng)化快速分揀設(shè)備，其特征在于：

在所述傳送帶組件(31)的進(jìn)料首端處對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)固定支撐柱(33)，且其中一個(gè)所述固定支撐柱(33)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳送帶組件(31)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

在所述傳送帶組件(31)的出料尾端處對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)電動(dòng)伸縮柱(34)，每個(gè)所述電動(dòng)伸縮柱(34)頂部均固定有安裝座(35)，且傳送帶組件(31)的出料尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)安裝座(35)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自主識(shí)別的自動(dòng)化快速分揀設(shè)備，其特征在于：所述電動(dòng)伸縮柱(34)包括可相對(duì)移動(dòng)的固定內(nèi)柱和移動(dòng)外柱，所述安裝座(35)固定于固定內(nèi)柱頂部，所述移動(dòng)外柱頂部固定有倒置的U型架(36)，且安裝座(35)滑動(dòng)配合于所述U型架(36)的U型槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于自主識(shí)別的自動(dòng)化快速分揀設(shè)備，其特征在于：所述儲(chǔ)料組件(32)包括固定底座(37)和儲(chǔ)料抽屜(38)，所述固定底座(37)寬度與傳送帶組件(31)寬度相等，且固定底座(37)與電動(dòng)伸縮柱(34)固定連接，并限定于兩個(gè)電動(dòng)伸縮柱(34)之間；在所述固定底座(37)頂部開設(shè)有通槽(39)，所述通槽(39)位于固定支撐柱(33)與電動(dòng)伸縮柱(34)之間，且儲(chǔ)料抽屜(38)可拆卸的配合于所述通槽(39)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自主識(shí)別的自動(dòng)化快速分揀設(shè)備，其特征在于：在所述固定底座(37)的兩側(cè)均焊接有連接塊(371)，且兩個(gè)連接塊(371)分別與兩個(gè)電動(dòng)伸縮柱(34)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自主識(shí)別的自動(dòng)化快速分揀設(shè)備，其特征在于：所述通槽(39)開設(shè)方向與傳送帶組件(31)送料方向垂直，且所述儲(chǔ)料抽屜(38)滑動(dòng)配合于通槽(39)內(nèi)；在所述通槽(39)的一端焊接有限位板(391)，且所述限位板(391)用于限定儲(chǔ)料抽屜(38)在通槽(39)內(nèi)的滑入位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自主識(shí)別的自動(dòng)化快速分揀設(shè)備，其特征在于：所述通槽(39)頂部低于固定底座(37)頂部，且在通槽(39)頂部與固定底座(37)頂部之間連接有導(dǎo)料斜面(392)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自主識(shí)別的自動(dòng)化快速分揀設(shè)備，其特征在于：在所述送料裝置(1)的兩側(cè)均固定有支撐立板，且所述支撐立板的頂部安裝有下料裝置(4)，所述下料裝置(4)用于將待分揀物料下料至送料裝置(1)上；所述下料裝置(4)包括：

上下導(dǎo)通的下料框(41)；

設(shè)置于所述下料框(41)內(nèi)的調(diào)節(jié)組件，且所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)整下料框(41)的底部出口尺寸；所述調(diào)節(jié)組件包括傾斜設(shè)置的調(diào)節(jié)板(42)，且調(diào)節(jié)板(42)頂部可沿下料框(41)的一側(cè)內(nèi)壁上下滑動(dòng)，調(diào)節(jié)板(42)底部可在下料框(41)底部出口內(nèi)水平滑動(dòng)。