[發(fā)明專利]智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110448159.X
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113187044A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文明;楊高
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市恒致云科技有限公司
• 主分類號: E03D9/08
• 分類號: E03D9/08;E03D11/06;A47K13/24
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 馬凱華

本申請?zhí)峁┝艘环N智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶，所述智能馬桶包括噴槍、馬桶蓋和馬桶沖水陶瓷體。所述噴槍的后端在馬桶蓋中先沿第一弧線運動，再沿第三弧線運動，在分別進行上述兩種運動的同時，所述噴槍的前端始終沿第二弧線向下伸入至馬桶沖水陶瓷體內(nèi)的預(yù)設(shè)位置，在避免噴槍觸碰傷害人體的前提下，完成噴洗作業(yè)。如此，噴槍于馬桶蓋中先沿第一弧線運動，再沿第三弧線運動，無需馬桶蓋具有較高的高度，可盡量壓低馬桶蓋的高度，有助于產(chǎn)品的輕薄化。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能衛(wèi)浴技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶。

背景技術(shù)

目前，智能馬桶的結(jié)構(gòu)傾向于小型化、輕薄化方向發(fā)展。對馬桶蓋要求內(nèi)部空間緊湊，特別是高度方向上，希望將馬桶蓋的高度盡量降低，以便減輕馬桶蓋的重量。

相關(guān)的噴槍移動方案如圖1所示，噴槍1傾斜設(shè)置于馬桶蓋2內(nèi)。當(dāng)進行噴洗作業(yè)時，噴槍1自馬桶蓋2內(nèi)滑出，滑入到馬桶沖水陶瓷體3的空間內(nèi)，噴槍1移動的軌跡為斜線，移動的距離為L。如此，馬桶蓋2高出馬桶沖水陶瓷體3的高度H較高，在高度方向占用較大空間，無法實現(xiàn)產(chǎn)品的輕薄化。

申請內(nèi)容

本申請的一個目的在于提供一種智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶，以滿足降低馬桶蓋高度的需求。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用如下技術(shù)方案：

一種智能馬桶噴槍的控制方法，應(yīng)用于智能馬桶，所述智能馬桶包括噴槍、馬桶蓋和馬桶沖水陶瓷體，所述馬桶蓋安裝于所述馬桶沖水陶瓷體上，所述噴槍設(shè)置于所述馬桶蓋內(nèi)，該噴槍的前端設(shè)有噴嘴；并且所述噴槍的后端受控于導(dǎo)向機構(gòu)，前端受控于換向機構(gòu)；亦或者，僅所述噴槍的前端受動力機構(gòu)控制；所述方法包括：

在獲得噴洗作業(yè)指令后，控制所述噴槍的后端在所述馬桶蓋中沿第一弧線移動，同時，所述噴槍的前端沿第二弧線移動并伸入至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)的第一預(yù)設(shè)位置；

控制所述噴槍的后端再沿第三弧線移動，同時，所述噴槍的前端繼續(xù)沿第二弧線移動并繼續(xù)伸入至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)的第二預(yù)設(shè)位置；

于第二預(yù)設(shè)位置，控制所述噴槍前端的噴嘴噴洗作業(yè)。

其中一些實施方式中，所述于第二預(yù)設(shè)位置，控制所述噴槍前端的噴嘴噴洗作業(yè)包括：

控制所述噴嘴呈流量遞增方式出水，直至達到第一預(yù)設(shè)流量。

其中一些實施方式中，所述于第二預(yù)設(shè)位置，控制所述噴槍前端的噴嘴噴洗作業(yè)還包括：

控制所述噴嘴保持第一預(yù)設(shè)流量出水至第一預(yù)設(shè)時間，然后，控制所述噴嘴呈流量遞減方式出水，直至出水停止。

其中一些實施方式中，所述智能馬桶噴槍的控制方法還包括：

當(dāng)所述噴槍前端的噴嘴于第二預(yù)設(shè)位置開始噴洗作業(yè)后，若收到換位指令，則停止噴洗作業(yè)；控制所述噴槍整體沿第二弧線移動，直至所述噴槍的前端移動至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)的第三預(yù)設(shè)位置，于第三預(yù)設(shè)位置，控制所述噴嘴噴洗作業(yè)。

其中一些實施方式中，所述于第三預(yù)設(shè)位置，控制所述噴嘴噴洗作業(yè)包括：

控制所述噴嘴呈流量遞增方式出水，直至達到第二預(yù)設(shè)流量。

其中一些實施方式中，所述于第三預(yù)設(shè)位置，控制所述噴嘴噴洗作業(yè)還包括：

控制所述噴嘴保持第二預(yù)設(shè)流量出水至第二預(yù)設(shè)時間，然后，控制所述噴嘴呈流量遞減方式出水，直至出水停止。

其中一些實施方式中，所述第一弧線的曲率、第三弧線的曲率、第二弧線的曲率依次增大。