[發(fā)明專利]智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110448159.X
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113187044A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文明;楊高
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市恒致云科技有限公司
• 主分類號: E03D9/08
• 分類號: E03D9/08;E03D11/06;A47K13/24
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 馬凱華

1.一種智能馬桶噴槍的控制方法，應(yīng)用于智能馬桶，所述智能馬桶包括噴槍、馬桶蓋和馬桶沖水陶瓷體，所述馬桶蓋安裝于所述馬桶沖水陶瓷體上，所述噴槍設(shè)置于所述馬桶蓋內(nèi)，該噴槍的前端設(shè)有噴嘴；并且所述噴槍的后端受控于導(dǎo)向機構(gòu)，前端受控于換向機構(gòu)；亦或者，僅所述噴槍的前端受動力機構(gòu)控制；其特征在于，所述方法包括：

在獲得噴洗作業(yè)指令后，控制所述噴槍的后端在所述馬桶蓋中沿第一弧線移動，同時，所述噴槍的前端沿第二弧線移動并伸入至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)的第一預(yù)設(shè)位置；

控制所述噴槍的后端再沿第三弧線移動，同時，所述噴槍的前端繼續(xù)沿第二弧線移動并繼續(xù)伸入至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)的第二預(yù)設(shè)位置；

于第二預(yù)設(shè)位置，控制所述噴槍前端的噴嘴噴洗作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述于第二預(yù)設(shè)位置，控制所述噴槍前端的噴嘴噴洗作業(yè)包括：

控制所述噴嘴呈流量遞增方式出水，直至達到第一預(yù)設(shè)流量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述于第二預(yù)設(shè)位置，控制所述噴槍前端的噴嘴噴洗作業(yè)還包括：

控制所述噴嘴保持第一預(yù)設(shè)流量出水至第一預(yù)設(shè)時間，然后，控制所述噴嘴呈流量遞減方式出水，直至出水停止。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述噴槍前端的噴嘴于第二預(yù)設(shè)位置開始噴洗作業(yè)后，若收到換位指令，則停止噴洗作業(yè)；控制所述噴槍整體沿第二弧線移動，直至所述噴槍的前端移動至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)的第三預(yù)設(shè)位置，于第三預(yù)設(shè)位置，控制所述噴嘴噴洗作業(yè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述于第三預(yù)設(shè)位置，控制所述噴嘴噴洗作業(yè)包括：

控制所述噴嘴呈流量遞增方式出水，直至達到第二預(yù)設(shè)流量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述于第三預(yù)設(shè)位置，控制所述噴嘴噴洗作業(yè)還包括：

控制所述噴嘴保持第二預(yù)設(shè)流量出水至第二預(yù)設(shè)時間，然后，控制所述噴嘴呈流量遞減方式出水，直至出水停止。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述第一弧線的曲率、第三弧線的曲率、第二弧線的曲率依次增大。

8.一種智能馬桶噴槍的控制裝置，應(yīng)用于智能馬桶，所述智能馬桶包括噴槍、馬桶蓋和馬桶沖水陶瓷體，所述馬桶蓋安裝于所述馬桶沖水陶瓷體上，所述噴槍設(shè)置于所述馬桶蓋內(nèi)，該噴槍的前端設(shè)有噴嘴；并且所述噴槍的后端受控于導(dǎo)向機構(gòu)，前端受控于換向機構(gòu)；亦或者，僅所述噴槍的前端受動力機構(gòu)控制；其特征在于，所述裝置包括：

第一控制模塊，用于在獲得噴洗作業(yè)指令后，控制所述噴槍的后端在所述馬桶蓋中沿第一弧線移動，同時，所述噴槍的前端沿第二弧線移動并伸入至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)的第一預(yù)設(shè)位置；

第二控制模塊，用于控制所述噴槍的后端再沿第三弧線移動，同時，所述噴槍的前端繼續(xù)沿第二弧線移動并繼續(xù)伸入至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)的第二預(yù)設(shè)位置；

第三控制模塊，用于在第二預(yù)設(shè)位置，控制所述噴槍前端的噴嘴噴洗作業(yè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能馬桶噴槍的控制裝置，其特征在于，還包括：

第四控制模塊，用于當(dāng)所述噴槍前端的噴嘴于第二預(yù)設(shè)位置開始噴洗作業(yè)后，若收到換位指令，則停止噴洗作業(yè)；控制所述噴槍整體沿第二弧線移動，直至所述噴槍的前端移動至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)的第三預(yù)設(shè)位置，于第三預(yù)設(shè)位置，控制所述噴嘴噴洗作業(yè)。

10.一種智能馬桶，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器；

一個或多個應(yīng)用程序，其中所述一個或多個應(yīng)用程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述一個或多個應(yīng)用程序配置用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項所述的控制方法。