[發明專利]一種智能柔性摩擦滾輪輸送設備

在審

• 申請號: 202110447963.6
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113086534A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 吳瓊;王爽;潘永國
• 申請（專利權）人: 安徽艾靈科工業科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 王睿;陳嬌

本發明公開了一種智能柔性摩擦滾輪輸送設備，包括若干摩擦軌道和沿摩擦軌道運行的軌道小車，所述摩擦軌道之間設置有m個換向機構、n個升降機構和k個升降換向機構，所述換向機構用于將軌道小車在不同方向的摩擦軌道之間轉移，所述升降機構用于將軌道小車在不同高度的摩擦軌道之間轉移，所述升降換向機構用于將軌道小車在不同高度和方向的摩擦軌道之間轉移，所述摩擦軌道的頂部設置有兩個相對的斜面，摩擦軌道沿長度方向設置有銅帶。本發明在空間中搭建出不同層高不同方向不同角度的輸送軌道，使軌道小車的運行路線更加靈活，摩擦驅動更加安靜、低發塵，且免維護，對軌道的加工要求更低，安裝更加方便。

技術領域

本發明涉及工業自動化中的輸送設備技術領域，特別是涉及一種智能柔性摩擦滾輪輸送設備。

背景技術

傳統的輸送線裝置驅動電機帶著整條輸送線運行，電機功率較大，對電能是一種浪費且托盤有信號處理或者需要帶電運動時需要配線纜拖鏈保護線纜，因此無法進行長距離輸送，不利于產線拓展和改造。傳統的輸送系統采用鏈條、同步帶或者皮帶，需要漲緊，隨著季節溫度變化，漲緊度需要調整，如果漲緊不當還會影響輸送線的效果，由此軌道輸送開始得到越來越廣泛的運用，然而軌道小車上的托盤運送產品停止時需要阻擋，定位需要使用頂升機構，結構復雜繁瑣，不利于成本的降低和效率的提升。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是：提出了一種智能柔性摩擦滾輪輸送設備，靈活地實現物料的輸送。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種智能柔性摩擦滾輪輸送設備，包括若干摩擦軌道和沿摩擦軌道運行的軌道小車，所述摩擦軌道之間設置有m個換向機構、n個升降機構和k個升降換向機構，所述換向機構用于將軌道小車在不同方向的摩擦軌道之間轉移，所述升降機構用于將軌道小車在不同高度的摩擦軌道之間轉移，所述升降換向機構用于將軌道小車在不同高度和方向的摩擦軌道之間轉移，其中，m≥0，n≥0，k≥0；

所述摩擦軌道的頂部設置有兩個相對的斜面，所述兩個斜面的上端相互靠近，所述兩個斜面的下端相互遠離，所述摩擦軌道沿長度方向設置有銅帶；所述軌道小車包括小車本體，所述小車本體內設置有電機和偶數個斜面滾輪，所述斜面滾輪均勻分布在摩擦軌道的兩側并分別與兩個斜面相抵，所述電機驅動斜面滾輪沿著斜面滾動；所述小車本體上設置有與銅帶接觸的電刷，所述電刷用于給所述電機供電；所述小車本體的頂面設置有尾板，所述尾板包括向小車本體的運行方向的同向或反向延伸的延長部，所述延長部的下方設置有偶數個支撐滾輪，所述支撐滾輪均勻分布在摩擦軌道的兩側并分別與兩個斜面相抵。

優選的是，包括相對設置于摩擦軌道兩側的第一定位框架、第二定位框架和連接第一定位框架、第二定位框架的支撐框架，所述摩擦軌道的底部與支撐框架相連，所述第一定位框架面向第二定位框架的一側設置有V型定位塊，所述第一定位框架背向第二定位框架的一側設置有驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動V型定位塊作靠近或遠離第二定位框架的運動；所述第一定位框架和第二定位框架的內側均設置有若干繞水平軸線轉動的導向滾輪。

優選的是，所述支撐框架的上表面設置有豎直向下的第一安裝孔，所述第一定位框架和第二定位框架對應第一安裝孔設置有貫通的第一螺紋孔，一調節螺絲與第一螺紋孔旋合，所述調節螺絲的下端面與支撐框架的上表面相抵，所述調節螺絲沿軸向設置有貫通的第二安裝孔，一固定螺絲穿過第二安裝孔并進入第一安裝孔。

優選的是，所述尾板上設置有托盤，所述尾板的上表面設置有若干凸部，所述托盤的下表面設置有與凸部接觸的凹部，所述凸部和凹部兩者中一者為弧面，另一者為錐面。

優選的是，所述尾板上設置有若干托盤定位塊，所述托盤定位塊上形成有所述凸部，所述凸部的中央形成有凸起，所述托盤的下表面鑲嵌有托盤浮動塊，所述托盤浮動塊的下表面形成有所述凹部，所述凹部的中央形成有對應凸起的孔。