[發明專利]一種智能柔性摩擦滾輪輸送設備

在審

• 申請號: 202110447963.6
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113086534A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 吳瓊;王爽;潘永國
• 申請（專利權）人: 安徽艾靈科工業科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 王睿;陳嬌

1.一種智能柔性摩擦滾輪輸送設備，其特征在于：包括若干摩擦軌道和沿摩擦軌道運行的軌道小車，所述摩擦軌道之間設置有m個換向機構、n個升降機構和k個升降換向機構，所述換向機構用于將軌道小車在不同方向的摩擦軌道之間轉移，所述升降機構用于將軌道小車在不同高度的摩擦軌道之間轉移，所述升降換向機構用于將軌道小車在不同高度和方向的摩擦軌道之間轉移，其中，m≥0，n≥0，k≥0；

所述摩擦軌道的頂部設置有兩個相對的斜面，所述兩個斜面的上端相互靠近，所述兩個斜面的下端相互遠離，所述摩擦軌道沿長度方向設置有銅帶；所述軌道小車包括小車本體，所述小車本體內設置有電機和偶數個斜面滾輪，所述斜面滾輪均勻分布在摩擦軌道的兩側并分別與兩個斜面相抵，所述電機驅動斜面滾輪沿著斜面滾動；所述小車本體上設置有與銅帶接觸的電刷，所述電刷用于給所述電機供電；所述小車本體的頂面設置有尾板，所述尾板包括向小車本體的運行方向的同向或反向延伸的延長部，所述延長部的下方設置有偶數個支撐滾輪，所述支撐滾輪均勻分布在摩擦軌道的兩側并分別與兩個斜面相抵。

2.根據權利要求1所述的智能柔性摩擦滾輪輸送設備，其特征在于：包括相對設置于摩擦軌道兩側的第一定位框架、第二定位框架和連接第一定位框架、第二定位框架的支撐框架，所述摩擦軌道的底部與支撐框架相連，所述第一定位框架面向第二定位框架的一側設置有V型定位塊，所述第一定位框架背向第二定位框架的一側設置有驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動V型定位塊作靠近或遠離第二定位框架的運動；所述第一定位框架和第二定位框架的內側均設置有若干繞水平軸線轉動的導向滾輪。

3.根據權利要求2所述的智能柔性摩擦滾輪輸送設備，其特征在于：所述支撐框架的上表面設置有豎直向下的第一安裝孔，所述第一定位框架和第二定位框架對應第一安裝孔設置有貫通的第一螺紋孔，一調節螺絲與第一螺紋孔旋合，所述調節螺絲的下端面與支撐框架的上表面相抵，所述調節螺絲沿軸向設置有貫通的第二安裝孔，一固定螺絲穿過第二安裝孔并進入第一安裝孔。

4.根據權利要求1所述的智能柔性摩擦滾輪輸送設備，其特征在于：所述尾板上設置有托盤，所述尾板的上表面設置有若干凸部，所述托盤的下表面設置有與凸部接觸的凹部，所述凸部和凹部兩者中一者為弧面，另一者為錐面。

5.根據權利要求4所述的智能柔性摩擦滾輪輸送設備，其特征在于：所述尾板上設置有若干托盤定位塊，所述托盤定位塊上形成有所述凸部，所述凸部的中央形成有凸起，所述托盤的下表面鑲嵌有托盤浮動塊，所述托盤浮動塊的下表面形成有所述凹部，所述凹部的中央形成有對應凸起的孔。

6.根據權利要求1所述的智能柔性摩擦滾輪輸送設備，其特征在于：包括開門裝置，所述開門裝置包括主體框架，所述主體框架上設置有直線導軌和與直線導軌滑動連接的滑塊，所述滑塊與一滑板固定連接，所述滑板上設置有短段摩擦軌道，所述短段摩擦軌道的兩端與摩擦軌道對接；所述滑板上設置有旋鈕插銷，所述主體框架對應旋鈕插銷設置有定位孔，所述定位孔設置在滑板的運行路徑上，所述旋鈕插銷用于插入定位孔并固定短段摩擦軌道。

7.根據權利要求1所述的智能柔性摩擦滾輪輸送設備，其特征在于：包括柔性軌道裝置，所述柔性軌道裝置包括轉盤，所述轉盤由一轉盤電機驅動轉動，所述轉盤上設置有一弧形摩擦軌道，所述轉盤外側設置有至少3條接頭摩擦軌道，所述接頭摩擦軌道遠離轉盤中心的一端與摩擦軌道對接，所述轉盤轉動過程中弧形摩擦軌道的兩端分別與其中2條接頭摩擦軌道對接，此時所述弧形摩擦軌道與接頭摩擦軌道的側面相切。

8.根據權利要求1所述的智能柔性摩擦滾輪輸送設備，其特征在于：所述換向機構包括第一固定框架，所述第一固定框架上設置有第一旋轉平臺，所述第一旋轉平臺上設置有用于與摩擦軌道對接的旋轉軌道，所述第一旋轉平臺的下方設置有用于驅動第一旋轉平臺轉動的第一伺服電機。