[發明專利]掃地機器人清掃控制方法、裝置、計算機設備和介質

在審

• 申請號: 202110447644.5
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN112971628A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 符招永;楊旭;丁海峰;歐陽鎮銘
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃恕

1.一種掃地機器人清掃控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收清掃請求；

獲取剩余電量，并根據所述清掃請求確定全局清掃所需電量；

當剩余電量不滿足所述全局清掃所需電量時，推送清掃模式選擇提示消息，所述清掃模式選擇提示消息用于提示選擇先充電后清掃的全局清掃模式或選擇先清掃后充電的斷點續掃模式；

接收反饋的清掃模式的選擇結果，執行與所述選擇結果對應的操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取剩余電量，并根據所述清掃請求確定全局清掃所需電量之后，還包括：

當剩余電量不滿足所述全局清掃所需電量時，判斷當前是否處于充電位置；

若當前處于充電位置，則充電至滿足所述全局清掃所需電量后再進行全局清掃；

若當前未處于充電位置，則進入推送清掃模式選擇提示消息的步驟。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收反饋的清掃模式的選擇結果，執行與所述選擇結果對應的操作包括：

當選擇先充電后清掃的全局清掃模式時，判斷是否處于充電位置，若未處于充電位置，則返回充電至滿足所述全局清掃所需電量后再自動出發進行全局清掃，若處于充電位置，則充電至滿足全局清掃所需電量后再自動出發進行全局清掃；

當選擇先清掃后充電的斷點續掃模式時，立即進行清掃，且在剩余電量低于預設電量閾值時，記錄剩余未清掃區域，返回充電至清掃所述剩余未清掃區域所需電量后再執行斷點續掃。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述清掃請求確定全局清掃所需電量包括：

查找歷史記錄中與所述清掃請求關聯的歷史清掃任務；

獲取所述歷史清掃任務所需電量；

根據所述歷史清掃任務所需電量，確定全局清掃所需電量。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述歷史清掃任務所需電量，確定全局清掃所需電量包括：

當所述歷史清掃任務與所述清掃請求為相同的任務時，確定全局清掃所需電量為所述歷史清掃任務所需電量；

當所述歷史清掃任務對應的清掃區域包含所述清掃請求對應的清掃區域時，計算所述歷史清掃任務中單位面積清掃所需電量，根據所述單位面積清掃所需電量，確定全局清掃所需電量。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當剩余電量不滿足所述全局清掃所需電量時，推送清掃模式選擇提示消息包括：

當剩余電量不滿足所述全局清掃所需電量時，通過APP或語音推送清掃模式選擇提示消息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

接收清掃請求；

判斷交互式斷點續掃功能是否激活；

當交互式斷點續掃功能已激活時，進入所述獲取剩余電量，并根據所述清掃請求確定全局清掃所需電量的步驟；

當交互式斷點續掃功能未激活時，立即進行清掃。

8.一種掃地機器人斷點續掃控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收清掃請求；

電量獲取模塊，用于獲取剩余電量，并根據所述清掃請求確定全局清掃所需電量；

模式選擇推送模塊，用于當剩余電量不滿足所述全局清掃所需電量時，推送清掃模式選擇提示消息，所述清掃模式選擇提示消息用于提示選擇先充電后清掃的全局清掃模式或選擇先清掃后充電的斷點續掃模式；

執行模塊，用于接收反饋的清掃模式的選擇結果，執行與所述選擇結果對應的操作。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。