[發(fā)明專利]鋪料機(jī)器人及鋪料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110447387.5 | 申請日： | 2021-04-25 |
| 公開（公告）號： | CN113175189B | 公開（公告）日： | 2023-06-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙云峰;朱平;楊軍;陳奕海;孫奕君;趙澤鴻;蘇文東;容國浩;樊詳強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東博智林機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | E04F21/22 | 分類號： | E04F21/22 |
| 代理公司： | 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 盧璐 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)碧桂園社*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 裝置 | ||
1.一種鋪料裝置，其特征在于，包括：
鋪料機(jī)構(gòu)，所述鋪料機(jī)構(gòu)用于鋪設(shè)物料；
水平度調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述水平度調(diào)平機(jī)構(gòu)包括與所述鋪料機(jī)構(gòu)連接的升降模塊，以及與所述升降模塊連接的水平度檢測模塊，并且所述鋪料機(jī)構(gòu)與所述水平度檢測模塊能同步運(yùn)動，所述水平度檢測模塊用于檢測水平基準(zhǔn)面的位置，所述升降模塊用于驅(qū)動所述水平度檢測模塊做靠近所述水平基準(zhǔn)面的運(yùn)動，并在鋪料工作中使所述水平度檢測模塊的檢測中心與所述水平基準(zhǔn)面保持重合；所述水平度調(diào)平機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述水平度調(diào)平機(jī)構(gòu)間隔地與所述鋪料機(jī)構(gòu)連接；以及，
直線度調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述直線度調(diào)平機(jī)構(gòu)包括與所述鋪料機(jī)構(gòu)連接的平移模塊，以及與所述平移模塊連接的直線度檢測模塊，并且所述鋪料機(jī)構(gòu)與所述直線度檢測模塊能同步運(yùn)動，所述直線度檢測模塊用于檢測豎直基準(zhǔn)面的位置，所述平移模塊用于驅(qū)動所述直線度檢測模塊做靠近所述豎直基準(zhǔn)面的運(yùn)動，并在鋪料工作中使所述直線度檢測模塊的檢測中心與所述豎直基準(zhǔn)面保持重合；所述平移模塊包括：導(dǎo)軌、基座以及第一驅(qū)動件，其中所述基座連接有與所述導(dǎo)軌滑動配合的滑塊，所述基座通過所述升降模塊與所述鋪料機(jī)構(gòu)連接，所述直線度檢測模塊設(shè)置在所述基座上；所述第一驅(qū)動件設(shè)置在所述基座上，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述基座沿所述導(dǎo)軌移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪料裝置，其特征在于，所述鋪料機(jī)構(gòu)包括：
輸料管，所述輸料管用于與泵料系統(tǒng)連接；
料倉，所述料倉與所述輸料管連通，所述料倉設(shè)有出料口；以及，
刮刀，所述刮刀與所述料倉連接并且所述刮刀位于所述出料口處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪料裝置，其特征在于，所述鋪料裝置還包括第一激光發(fā)射器，所述第一激光發(fā)射器設(shè)置在第一預(yù)設(shè)位置，所述第一激光發(fā)射器用于通過發(fā)出的光信號確定水平基準(zhǔn)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋪料裝置，其特征在于，所述直線度檢測模塊設(shè)置有至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述直線度檢測模塊間隔地設(shè)置在所述基座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋪料裝置，其特征在于，所述升降模塊包括：
支架，所述支架與所述基座活動連接，并且所述支架的一端連接所述鋪料機(jī)構(gòu)，所述支架的另一端連接所述水平度檢測模塊；
第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件設(shè)置在所述基座上并與所述支架連接，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動所述支架做升降運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋪料裝置，其特征在于，所述升降模塊還包括導(dǎo)滑套，所述導(dǎo)滑套與所述基座固定連接，所述支架可活動地穿設(shè)在導(dǎo)滑套內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪料裝置，其特征在于，所述水平度調(diào)平機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述水平度調(diào)平機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述鋪料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，在鋪料工作中，兩個(gè)水平度調(diào)平機(jī)構(gòu)均與水平基準(zhǔn)面重合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪料裝置，其特征在于，所述鋪料裝置還包括第二激光發(fā)射器，所述第二激光發(fā)射器設(shè)置在第二預(yù)設(shè)位置，所述第二激光發(fā)射器用于通過發(fā)出的光信號確定所述豎直基準(zhǔn)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的鋪料裝置，其特征在于，所述水平度檢測模塊與所述直線度檢測模塊均包括激光位移測量傳感器。
10.一種鋪料機(jī)器人，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的鋪料裝置。
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