[發(fā)明專利]智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110447303.8
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113175043A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文明;楊高
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市恒致云科技有限公司
• 主分類號: E03D9/08
• 分類號: E03D9/08;E03D11/06;A47K13/24
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 馬凱華

本申請?zhí)峁┝艘环N智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶，所述智能馬桶包括噴槍、馬桶蓋和馬桶沖水陶瓷體。噴槍先沿第一弧線運動，再沿第二弧線向下運動到達(dá)預(yù)設(shè)位置。弧線運動不需要空間具有較高的高度，噴槍的前端在進(jìn)入到馬桶沖水陶瓷體內(nèi)后，高度方向的空間充裕，水平方向則有可能接觸到人體，通過合適角度的弧線導(dǎo)向，可調(diào)整噴嘴值距離人體適合的位置，在避免噴槍觸碰傷害人體的前提下，完成噴洗作業(yè)。如此，噴槍于馬桶蓋中沿第一弧線運動，再向下進(jìn)行第二弧線運動，無需馬桶蓋具有較高的高度，可盡量壓低馬桶蓋的高度，有助于產(chǎn)品的輕薄化。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能衛(wèi)浴技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶。

背景技術(shù)

目前，智能馬桶的結(jié)構(gòu)傾向于小型化、輕薄化方向發(fā)展。對馬桶蓋要求內(nèi)部空間緊湊，特別是高度方向上，希望將馬桶蓋的高度盡量降低，以便減輕馬桶蓋的重量。

相關(guān)的噴槍移動方案如圖1所示，噴槍1傾斜設(shè)置于馬桶蓋2內(nèi)。當(dāng)進(jìn)行噴洗作業(yè)時，噴槍1自馬桶蓋2內(nèi)滑出，滑入到馬桶沖水陶瓷體3的空間內(nèi)，噴槍1滑移的軌跡為斜線，滑移的距離為L。如此，馬桶蓋2高出馬桶沖水陶瓷體3的高度H較高，在高度方向占用較大空間，無法實現(xiàn)產(chǎn)品的輕薄化。

申請內(nèi)容

本申請的一個目的在于提供一種智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶，以滿足降低馬桶蓋高度的需求。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用如下技術(shù)方案：

一種智能馬桶噴槍的控制方法，應(yīng)用于智能馬桶，所述智能馬桶包括噴槍、馬桶蓋和馬桶沖水陶瓷體，所述馬桶蓋安裝于所述馬桶沖水陶瓷體上，所述噴槍設(shè)置于所述馬桶蓋內(nèi)，該噴槍的前端設(shè)有噴嘴；并且所述噴槍受控于能夠沿該噴槍運行軌跡移動的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述方法包括：

在獲得噴洗作業(yè)指令后，控制所述噴槍沿第一弧線移動一段距離，使得所述噴嘴進(jìn)入到所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)，并將該噴嘴所至位置記錄為第一位置；

控制所述噴槍再沿第二弧線移動一段距離，使得所述噴嘴繼續(xù)向所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)伸入，并將該噴嘴所至位置記錄為第二位置；

于第二位置，控制所述噴嘴噴洗作業(yè)。

其中一些實施方式中，當(dāng)再次獲得噴洗作業(yè)指令后，控制所述噴槍再次沿第一弧線移動，并使所述噴嘴移動至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)第一位置。

其中一些實施方式中，當(dāng)所述噴嘴移動至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)第一位置后，控制所述噴槍再次沿第二弧線移動時，使所述噴嘴移動至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)第二位置。

其中一些實施方式中，所述智能馬桶噴槍的控制方法還包括：

當(dāng)所述噴嘴于第二位置開始噴洗作業(yè)后，若收到換位指令，則停止噴洗作業(yè)；控制所述噴槍沿第三弧線移動一段距離，使得所述噴嘴再繼續(xù)向所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)伸入，并將該噴嘴所至位置記錄為第三位置，控制所述噴嘴于第三位置噴洗作業(yè)。

其中一些實施方式中，當(dāng)所述噴槍再次沿第三弧線移動時，使所述噴嘴移動至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)第三位置。

其中一些實施方式中，所述第一弧線的曲率、第二弧線的曲率、第三弧線的曲率依次增大。

其中一些實施方式中，于所述噴槍沿第二弧線移動過程中，對所述噴槍內(nèi)筒進(jìn)行清洗。

一種智能馬桶噴槍的控制裝置，應(yīng)用于智能馬桶，所述智能馬桶包括噴槍、馬桶蓋和馬桶沖水陶瓷體，所述馬桶蓋安裝于所述馬桶沖水陶瓷體上，所述噴槍設(shè)置于所述馬桶蓋內(nèi)，該噴槍的前端設(shè)有噴嘴；并且所述噴槍受控于能夠沿該噴槍運行軌跡移動的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述裝置包括：

第一控制模塊，用于在獲得噴洗作業(yè)指令后，控制所述噴槍沿第一弧線移動一段距離，使得所述噴嘴進(jìn)入到所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)，并將該噴嘴所至位置記錄為第一位置；