[發(fā)明專利]智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110447303.8 | 申請(qǐng)日： | 2021-04-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113175043A | 公開（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李文明;楊高 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市恒致云科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | E03D9/08 | 分類號(hào)： | E03D9/08;E03D11/06;A47K13/24 |
| 代理公司： | 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232 | 代理人： | 馬凱華 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 馬桶 噴槍 控制 方法 裝置 | ||
1.一種智能馬桶噴槍的控制方法，應(yīng)用于智能馬桶，所述智能馬桶包括噴槍、馬桶蓋和馬桶沖水陶瓷體，所述馬桶蓋安裝于所述馬桶沖水陶瓷體上，所述噴槍設(shè)置于所述馬桶蓋內(nèi)，該噴槍的前端設(shè)有噴嘴；并且所述噴槍受控于能夠沿該噴槍運(yùn)行軌跡移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述方法包括：
在獲得噴洗作業(yè)指令后，控制所述噴槍沿第一弧線移動(dòng)一段距離，使得所述噴嘴進(jìn)入到所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)，并將該噴嘴所至位置記錄為第一位置；
控制所述噴槍再沿第二弧線移動(dòng)一段距離，使得所述噴嘴繼續(xù)向所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)伸入，并將該噴嘴所至位置記錄為第二位置；
于第二位置，控制所述噴嘴噴洗作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，當(dāng)再次獲得噴洗作業(yè)指令后，控制所述噴槍再次沿第一弧線移動(dòng)，并使所述噴嘴移動(dòng)至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)第一位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述噴嘴移動(dòng)至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)第一位置后，控制所述噴槍再次沿第二弧線移動(dòng)時(shí)，使所述噴嘴移動(dòng)至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)第二位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)所述噴嘴于第二位置開始噴洗作業(yè)后，若收到換位指令，則停止噴洗作業(yè)；控制所述噴槍沿第三弧線移動(dòng)一段距離，使得所述噴嘴再繼續(xù)向所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)伸入，并將該噴嘴所至位置記錄為第三位置，控制所述噴嘴于第三位置噴洗作業(yè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述噴槍再次沿第三弧線移動(dòng)時(shí)，使所述噴嘴移動(dòng)至所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)第三位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述第一弧線的曲率、第二弧線的曲率、第三弧線的曲率依次增大。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，于所述噴槍沿第二弧線移動(dòng)過程中，對(duì)所述噴槍內(nèi)筒進(jìn)行清洗。
8.一種智能馬桶噴槍的控制裝置，應(yīng)用于智能馬桶，所述智能馬桶包括噴槍、馬桶蓋和馬桶沖水陶瓷體，所述馬桶蓋安裝于所述馬桶沖水陶瓷體上，所述噴槍設(shè)置于所述馬桶蓋內(nèi)，該噴槍的前端設(shè)有噴嘴；并且所述噴槍受控于能夠沿該噴槍運(yùn)行軌跡移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述裝置包括：
第一控制模塊，用于在獲得噴洗作業(yè)指令后，控制所述噴槍沿第一弧線移動(dòng)一段距離，使得所述噴嘴進(jìn)入到所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)，并將該噴嘴所至位置記錄為第一位置；
第二控制模塊，用于控制所述噴槍再沿第二弧線移動(dòng)一段距離，使得所述噴嘴繼續(xù)向所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)伸入，并將該噴嘴所至位置記錄為第二位置；
第三控制模塊，用于在第二位置，控制所述噴嘴噴洗作業(yè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能馬桶噴槍的控制裝置，其特征在于，還包括：
第四控制模塊，用于當(dāng)所述噴嘴于第二位置開始噴洗作業(yè)后，若收到換位指令，則停止噴洗作業(yè)；控制所述噴槍沿第三弧線移動(dòng)一段距離，使得所述噴嘴再繼續(xù)向所述馬桶沖水陶瓷體內(nèi)伸入，并將該噴嘴所至位置記錄為第三位置，控制所述噴嘴于第三位置噴洗作業(yè)。
10.一種智能馬桶，其特征在于，包括：
一個(gè)或多個(gè)處理器；
存儲(chǔ)器；
一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序，其中所述一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序配置用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的控制方法。
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