[發明專利]一種農藥霧化噴灑無人機及其控制方法

在審

• 申請號: 202110447027.5
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113100210A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張貴森;王勇;郭慧玲;苗種;張寶俊
• 申請（專利權）人: 山西農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

本發明涉及一種農藥霧化噴灑無人機及其控制方法，包括：無人機以及噴灑組件，無人機包括機身，機身頂部設置有風速監測機構，無人機兩側對稱設置有角度調節機構，角度調節機構上設置有螺旋槳；機身底部設置有固定板，固定板底部中心位置設置有轉軸，轉軸底部設置有控制器，控制器底部設置有連桿，連桿一端配合連接有噴灑組件；噴灑組件包括框架，框架內部設置有隔板，隔板一側設置有混藥箱，隔板另一側設置有支架，支架一端連接有橫梁，橫梁頂部設置有若干個儲藥箱，儲藥箱通過分流管與混藥箱連接，儲藥箱底部設置有分流控制閥，儲藥箱一側設置有多個噴灑頭，至少一個噴灑頭與其余噴灑頭端部方向不同，混藥箱一側設置有液位傳感器。

技術領域

本發明涉及一種噴灑無人機，尤其涉及一種農藥霧化噴灑無人機及其控制方法。

背景技術

我們中國是農業大國，發展高效、安全的現代生態農業是中國農業現代化建設的重要目標。目前國內農藥用量越來越大，作業成本高，且浪費嚴重，資源有效利用率低下，作物產量和質量難以得到保障，同時帶來嚴重的水土資源污染、生態系統失衡、農產品品質下降等問題，無法適應現代農業發展的要求，隨著科技的發展，現在的農業都趨向機械化，無人機噴灑農藥技術開始廣泛應用在農業上面，無人機噴灑農藥技術對提高中國農作物病蟲害防治機械化水平，實行統防統治的專業化服務，提高農業資源的利用率，增強突發性大面積病蟲害防控能力具有重要的作用，使用無人噴灑農藥噴藥效率高，和傳統的人工噴藥相比，噴藥無人機更具有高效、省時、便捷的優勢。噴藥無人機可以裝載30公斤農藥，飛行高度在2至3米，甚至更高的高度，一次飛行可以噴灑10至15畝地，大大的提高了作業效率，防治效果更好。噴藥無人機噴藥服務噴灑更均勻，幾乎每株作物都能噴灑到藥水。旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果更好。

現有技術中，通過無人機在對農作物進行農藥使用時，均是提前將藥物混合后裝載至無人機上進行噴灑，無法針對不同區域、不同農作物進行現場藥物混合，然后針對性的噴灑，并進行精準噴灑，農藥防治效果較差。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種農藥霧化噴灑無人機及其控制方法。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種農藥霧化噴灑無人機，包括：無人機以及配合連接在無人機底部的噴灑組件，

所述無人機包括機身，所述機身頂部設置有風速監測機構，所述無人機兩側對稱設置有角度調節機構，所述角度調節機構上設置有螺旋槳；

所述機身底部設置有固定板，所述固定板底部中心位置設置有轉軸，所述轉軸底部設置有控制器，所述控制器底部設置有連桿，所述連桿一端配合連接有噴灑組件；

所述噴灑組件包括框架，所述框架內部設置有隔板，所述隔板一側設置有混藥箱，所述隔板另一側設置有支架，所述支架一端連接有橫梁，所述橫梁頂部設置有若干個儲藥箱，若干個所述儲藥箱通過分流管與所述混藥箱連接，任一儲藥箱底部設置有分流控制閥，所述儲藥箱一側設置有多個噴灑頭，至少一個噴灑頭與其余噴灑頭端部方向不同，所述混藥箱一側設置有液位傳感器。

本發明一個較佳實施例中，所述機身兩端分別設置有第一前腿、第二前腿、第一后腿、第二后腿，所述第一前腿、第二前腿與第一后腿、第二后腿對稱設置，所述第一前腿與第二前腿均通過前腿鉸接件活動連接，所述第一后腿與第二后腿均通過后腿鉸接件活動連接。

本發明一個較佳實施例中，所述機身一端設置有腿部控制機構，所述腿部控制機構用于控制第一前腿、第二前腿、第一后腿與第二后腿的轉動角度。

本發明一個較佳實施例中，所述角度調節機構為活動軸，所述活動軸能夠旋轉，所述活動軸外側設置有2個螺旋槳，2個螺旋槳之間的角度為120度。

本發明一個較佳實施例中，所述噴灑頭包括第一噴灑頭、第二噴灑頭與第三噴灑頭，所述第一噴灑頭與所述第二噴灑頭噴灑方向豎直向下，所述第三噴灑頭噴灑方向為水平方向。