[發明專利]無人機飛行軌跡感知裝置及無人機飛行訓練系統

有效

• 申請號: 202110446141.6
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN112904899B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 楊韜;陳克樂;楊佳橙
• 申請（專利權）人: 成都華航職業技能培訓學校
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 楊爭華

1.一種無人機飛行軌跡感知裝置，用于設在無人機的地面側軌跡帶上，其特征在于，包括：兩個反射式信號收發裝置，所述兩個反射式信號收發裝置相對設置且分為第一反射式信號收發裝置和第二反射式信號收發裝置；

所述第一反射式信號收發裝置具有向上延伸的第一探測區，所述第二反射式信號收發裝置具有向上延伸的第二探測區，所述第一探測區和所述第二探測區至少部分地重疊以形成重疊探測區，該重疊探測區沿豎直方向延伸；

所述重疊探測區用于提供可參考的飛行軌跡，當無人機沿重疊探測區飛行時表明飛行精度高，當無人機偏離重疊探測區時，則表明飛行軌跡偏離了預定軌跡，需要調整。

2.根據權利要求1所述的無人機飛行軌跡感知裝置，其特征在于，所述第一反射式信號收發裝置和所述第二反射式信號收發裝置分別包括超聲波裝置和雷達裝置中的其中一者。

3.根據權利要求2所述的無人機飛行軌跡感知裝置，其特征在于，所述第一反射式信號收發裝置和所述第二反射式信號收發裝置構造為脈沖式超聲波裝置，且所述第一反射式信號收發裝置所發出的超聲波與所述第二反射式信號收發裝置所發出的超聲波間隔預設時間。

4.根據權利要求2所述的無人機飛行軌跡感知裝置，其特征在于，所述第一反射式信號收發裝置所發出的超聲波的頻率和所述第二反射式信號收發裝置所發出的超聲波的頻率不同。

5.根據權利要求1所述的無人機飛行軌跡感知裝置，其特征在于，所述第一反射式信號收發裝置和第二反射式信號收發裝置均包括殼體和超聲波裝置，所述殼體設有開口向上的容納空間，所述超聲波裝置設在所述容納空間內，所述容納空間的豎直截面呈倒梯形。

6.根據權利要求5所述的無人機飛行軌跡感知裝置，其特征在于，所述無人機飛行軌跡感知裝置還包括：屏蔽罩，所述屏蔽罩貼設在所述容納空間的內表面，所述屏蔽罩遠離所述容納空間內表面的一側設有吸收層。

7.根據權利要求5所述的無人機飛行軌跡感知裝置，其特征在于，所述第一反射式信號收發裝置和所述第二反射式信號收發裝置中的至少一者角度可調節，且在調節前后所述第一反射式信號收發裝置和所述第二反射式信號收發裝置處于同一豎直面內；所述無人機飛行軌跡感知裝置還包括：角度調節裝置，所述角度調節裝置用于同步地調節所述第一反射式信號收發裝置和所述第二反射式信號收發裝置的角度。

8.根據權利要求7所述的無人機飛行軌跡感知裝置，其特征在于，所述角度調節裝置包括:安裝板；驅動電機，設在所述安裝板上；豎板，連接在所述安裝板上并從所述安裝板上縱向向上延伸；兩個固定軸，分別設在所述豎板的同一側并沿橫向延伸，所述反射式信號收發裝置一一對應地與所述固定軸連接；兩個第一齒輪，一一對應地設在所述固定軸上并相互嚙合；第二齒輪，套設在所述驅動電機的輸出軸上并與所述兩個第一齒輪中的其中一者嚙合。