[發(fā)明專利]一種基于外骨骼的移位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110446012.7
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113332070B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王天
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州程天科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14;A61G5/00;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 杭州創(chuàng)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33383
• 代理人: 苗小偉

本發(fā)明涉及一種幫扶設(shè)備，具體為一種基于外骨骼的移位裝置，包括插合設(shè)置的移位部分和外骨骼部分。其中外骨骼部分包括可折疊的臀托部和腿支撐部。整個外骨骼部分可以放在床上或椅子上，且用于支撐臀部的臀托部具有可以向下翻轉(zhuǎn)的座板，為使用者解決二便提供方便。而外骨骼部分通過其前部設(shè)置的連接機(jī)構(gòu)連接移位部分的連接臂機(jī)構(gòu)，且移位部分能夠?qū)⑼夤趋啦糠终w移走，從而對使用者進(jìn)行移位。獨立設(shè)置的外骨骼部分具有良好的適配型，使用者可以從床上或椅子上等直接挪動到臀托部上，然后使用移位部分將其移走，與同類產(chǎn)品相比，獨立設(shè)置的外骨骼部分方便使用，可以作為外骨科支撐使用者，因此其便利性和安全性均具有很大的提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種幫扶設(shè)備，具體為一種基于外骨骼的移位裝置。

背景技術(shù)

對于行動不便的人員，例如肢體殘疾人員或康復(fù)中的病人，其日常生活不能自理，為了更加方便照看這部分人群，通常可以借助移位裝置對患者進(jìn)行轉(zhuǎn)移。現(xiàn)有移位裝置的主體為能夠自動行走的移動機(jī)構(gòu)，在移動機(jī)構(gòu)上設(shè)置分別設(shè)置用于負(fù)擔(dān)使用者大部分重量的托臀部，對使用者腰部進(jìn)行固定的頂胸，托起使用者上肢的肩托，還有對腳部進(jìn)行固定的頂膝。其中，托臀部為穿戴式，使用者在使用時需要先將托臀部的束帶穿在臀部位置，在使用完之后，還需要脫下束帶，這對使用者的身體機(jī)能有較高的要求，因此這種設(shè)備的適用范圍較窄。另外，現(xiàn)有移位裝置對使用者的固定部件會影響使用解決二便，主要表現(xiàn)為穿戴式結(jié)構(gòu)導(dǎo)致使用者的褲子無法順利解開并褪下，在有護(hù)工輔助操作的情況下，雖然能夠勉強(qiáng)克服這一問題，但是護(hù)工及使用者均需要經(jīng)過一番折騰，且整個過程中，使用者會有極大的心理負(fù)擔(dān)，會嚴(yán)重傷及其自尊。因此，現(xiàn)有移位裝置在其冗雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計下卻沒有良好的使用性能，無論是使用者還是護(hù)工，都無法真正地體驗到移位裝置帶來的便利性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于外骨骼的移位裝置，該裝置設(shè)置了獨立支撐使用者的外骨骼部分，并設(shè)置對外骨骼部分進(jìn)行移位的移位部分，并通過該設(shè)計消除現(xiàn)有穿戴式移位裝置存在的缺陷，且該裝置方便使用者解決二便問題，即節(jié)省使用者或護(hù)工的工作量，同時也可以維護(hù)使用者的尊嚴(yán)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于外骨骼的移位裝置，包括移位部分和外骨骼部分，且兩部分獨立設(shè)置，所述移位部分包括移動底座和設(shè)置在移動底座上的連接臂機(jī)構(gòu)；所述外骨骼部分包括臀托部，該臀托部包括外圍的固定架和活動安裝在固定架內(nèi)圍的座板，該座板能夠支撐使用者的臀部，且該座板能夠移動至離開臀部及臀部的下方空間，此時固定架的前部支撐使用者的大腿部位；外骨骼部分通過其前部設(shè)置的連接機(jī)構(gòu)連接移位部分的連接臂機(jī)構(gòu)，且移位部分能夠?qū)⑼夤趋啦糠终w移走。

在上述技術(shù)方案中，獨立設(shè)置的外骨骼部分包括臀托部，將獨立的外骨骼部分放置在床上，使用者可以挪動并直接坐在臀托部上，然后通過將移位裝置的連接臂機(jī)構(gòu)與外骨骼部分的連接機(jī)構(gòu)連接，可以使移位部分和外骨骼部分組裝在一起，并將使用者轉(zhuǎn)移到目標(biāo)位置。該設(shè)計改變了現(xiàn)有移位裝置的半穿戴式使用方式，可以有效降低使用者的使用難度，另外，臀托部中設(shè)計的座板采用活動結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以將其移動到臀部下方空間以外的地方，這可以消除設(shè)備對使用者的大腿上部以及臀部的影響，以便于使用者解褲，從而給使用者提供解決二便的空間。

優(yōu)選地，移位部分和外骨骼部分均包括電路和用電部件，在外骨骼部分上設(shè)置內(nèi)插頭組件，在移位部分設(shè)置與內(nèi)插頭組件配合的插孔組件，通過內(nèi)插頭組件與插孔組件插合，移位部分和外骨骼部分實現(xiàn)電路連通。可以將外骨骼部分中的一些結(jié)構(gòu)設(shè)計為電力控制件，例如同步移動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)等，實現(xiàn)對外骨骼部分的局部功能進(jìn)行自動化控制，降低該移位裝置的使用難度。

優(yōu)選地，所述外骨骼部分還包括背板部，該背板部通過定位鉸接頭連接固定架，其能夠繞著定位鉸接頭翻轉(zhuǎn)至固定架上方的背靠位，也能夠翻轉(zhuǎn)至貼合臀托部的背面的收納位，并通過鎖鉤組件固定在收納位；外骨骼部分還設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)通過對定位鉸接頭鎖定使背板部固定在背靠位。可翻轉(zhuǎn)設(shè)置的背板部為選用結(jié)構(gòu)，平時收納在固定架下方，在對使用者進(jìn)行移位的過程中，處于背靠位的背板部可以為使用者提供背部的支撐力，防止使用者向后傾翻，從而增加該裝置的安全性。