[發明專利]一種基于外骨骼的移位裝置

有效

• 申請號: 202110446012.7
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113332070B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 王天
• 申請（專利權）人: 杭州程天科技發展有限公司
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14;A61G5/00;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 杭州創信知識產權代理有限公司 33383
• 代理人: 苗小偉

1.一種基于外骨骼的移位裝置，包括移位部分和外骨骼部分，且兩部分獨立設置，其特征在于：所述移位部分包括移動底座和設置在移動底座上的連接臂機構；所述外骨骼部分包括臀托部，該臀托部包括外圍的固定架和活動安裝在固定架內圍的座板，該座板能夠支撐使用者的臀部，且該座板能夠移動至離開臀部及臀部的下方空間，此時固定架的前部支撐使用者的大腿部位；外骨骼部分通過其前部設置的連接機構連接移位部分的連接臂機構，且移位部分能夠將外骨骼部分整體移走；移位部分和外骨骼部分均包括電路和用電部件，在外骨骼部分上設置內插頭組件，在移位部分設置與內插頭組件配合的插孔組件，通過內插頭組件與插孔組件插合，移位部分和外骨骼部分實現電路連通；所述座板的前部鉸接固定架，且座板能夠繞著鉸接軸向上或向下翻轉，且設置控制座板翻轉的翻轉電機組件。

2.如權利要求1所述的一種基于外骨骼的移位裝置，其特征在于：所述外骨骼部分還包括背板部，該背板部通過定位鉸接頭連接固定架，其能夠繞著定位鉸接頭翻轉至固定架上方的背靠位，也能夠翻轉至貼合臀托部的背面的收納位，并通過鎖鉤組件固定在收納位；外骨骼部分還設置定位機構，該定位機構通過對定位鉸接頭鎖定使背板部固定在背靠位。

3.如權利要求2所述的一種基于外骨骼的移位裝置，其特征在于：在背板部的自由端鉸接設置扶手，該扶手能向后翻轉至貼合背板部，且能向前翻轉至與背板部保持45°-135°夾角。

4.如權利要求1所述的一種基于外骨骼的移位裝置，其特征在于：所述外骨骼部分還包括位于臀托部前方的腿支撐部，該腿支撐部分的上部連接固定架；所述腿支撐部包括左右對稱設置的兩個夾腿板，夾腿板的下部設置腳踏板。

5.如權利要求4所述的一種基于外骨骼的移位裝置，其特征在于：所述腿支撐部還包括安裝板，夾腿板安裝在安裝板的正面；所述安裝板的上部通過安裝臂鉸接連接固定架，且安裝板能夠向后翻轉至貼合背板部。

6.如權利要求5所述的一種基于外骨骼的移位裝置，其特征在于：在安裝板的正面水平設置滑軌，所述夾腿板活動安裝在滑軌上，且夾腿板配設同步移動機構，該同步移動機構控制兩個夾腿板順著滑軌同步靠近或遠離。

7.如權利要求4所述的一種基于外骨骼的移位裝置，其特征在于：所述移位部分還包括對腿支撐部分進行定位的腿部限位機構，該腿部限位機構包括限制整個腿支撐部的晃動幅度的定位機構，還包括設置在夾腿板的前方并防止腿部脫離夾腿板的腿部定位件。

8.如權利要求1至7中任一項所述的一種基于外骨骼的移位裝置，其特征在于：所述連接臂機構包括平行設置的兩個插臂，以及固定連接移動底座的固定臂；所述插臂的后部活動安裝在固定臂上，并在固定臂中設置控制插臂上下移動的升降機構；所述連接機構包括設置在固定架兩側的插臂管，且兩個插臂能夠插入插臂管中。

9.如權利要求8所述的一種基于外骨骼的移位裝置，其特征在于：該移位裝置還包括附加結構，該附加結構包括移動電源以及控制機構；所述移動電源為移位部分和外骨骼部分供電，所述控制機構控制整個裝置的用電情況。