[發明專利]一種用于汽車輪轂焊縫缺陷檢測的示教方法及裝置

有效

• 申請號: 202110445934.6
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113125463B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 李忠濤;肖雨;孔祥玉;張玉璘
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

本申請公開了一種用于汽車輪轂焊縫缺陷檢測的示教方法及裝置，包括：將汽車輪轂焊縫檢測設備的檢測端移動到第一預設位置并記錄檢測設備中電機的初始位置；從第一預設位置到最終檢測焊縫結束，記錄所述檢測設備中電機參數信息，電機參數信息包括電機的位置信息和轉速信息，位置信息和轉速信息包括多組；根據第一預設位置和電機參數信息控制檢測設備完成汽車輪轂焊縫檢測的全軌跡完成示教。通過記錄檢測設備進行汽車輪轂焊縫檢測時電機的參數信息，示教完成之后檢測設備根據記錄的參數信息可以實現完整的汽車輪轂焊縫檢測軌跡，進而可以實現對汽車輪轂焊縫的快速檢測。可快速識別汽車輪轂焊縫表面焊縫缺陷，提高了汽車輪轂生產線的智能程度。

技術領域

本申請涉及汽車輪轂焊縫檢測技術領域，具體涉及一種用于汽車輪轂焊縫缺陷檢測的示教方法及裝置。

背景技術

在汽車輪轂的生產過程中，部分輪轂焊縫表面會出現細密的裂紋，該缺陷會導致輪轂在使用過程中可能出現安全隱患，因此輪轂焊縫的表面缺陷檢測是輪轂生產過程中的關鍵環節。

目前輪轂焊縫表面缺陷檢測主要通過人工檢測完成。輪轂經過鑄造及打磨后，由生產線工作人員檢測汽車輪轂焊縫表面是否存在缺陷，若輪轂焊縫表面沒有缺陷，則進行下一環節的加工處理，若存在缺陷，則被視作殘次品。這種檢測方式效率過低，增加了生產成本，而且降低了汽車輪轂生產線的智能化程度。

因此如何實現汽車輪轂生產時對焊縫的快速檢測是本領域亟待解決的技術問題。

申請內容

本申請為了解決上述技術問題，提出了如下技術方案：

第一方面，本申請實施例提供了一種用于汽車輪轂焊縫缺陷檢測的示教方法，所述方法包括：將汽車輪轂焊縫檢測設備的檢測端移動到第一預設位置并記錄檢測設備中電機的初始位置，所述第一預設位置為所述檢測設備開始檢測焊縫時的開始位置；從所述第一預設位置到最終檢測焊縫結束，記錄所述檢測設備中電機參數信息，電機參數信息包括所述電機的位置信息和轉速信息，所述位置信息和所述轉速信息包括多組；根據所述第一預設位置和所述電機參數信息控制檢測設備完成汽車輪轂焊縫檢測的全軌跡完成示教。

采用上述實現方式，通過記錄檢測設備進行汽車輪轂焊縫檢測時電機的參數信息，示教完成之后檢測設備根據記錄的參數信息可以實現完整的汽車輪轂焊縫檢測軌跡，進而可以實現對汽車輪轂焊縫的快速檢測。可快速識別汽車輪轂焊縫表面焊縫缺陷，提高了汽車輪轂生產線的智能程度。

結合第一方面，在第一方面第一種可能的實現方式中，所述將汽車輪轂焊縫檢測設備的檢測端移動到第一預設位置并記錄檢測設備中電機的初始位置，包括：當所述汽車輪轂焊縫檢測設備的檢測端對應汽車輪轂焊縫檢測的開始位置時，確定所述第一位置信息；建立三維坐標系，確定所述三維坐標系的零點位置；根據所述零點確定所述汽車輪轂焊縫檢測設備中電機的在所述三維坐標系統的坐標信息。

結合第一方面第一種可能的實現方式，在第一方面第二種可能的實現方式中，從所述第一預設位置到最終檢測焊縫結束，記錄所述檢測設備中電機參數信息，包括：控制所述檢測設備各個機械軸移動時，確定每次機械變化電機的位置信息和轉速信息；將所述位置信息轉換為坐標信息按照電機標識保存到第一數組中；將所述轉速信息按照電機標識保存到第二數組中。

結合第一方面第二種可能的實現方式，在第一方面第三種可能的實現方式中，根據所述第一預設位置和所述電機參數信息控制檢測設備完成汽車輪轂焊縫檢測的全軌跡完成示教，包括：根據第一預設位置將所述檢測設備移動的檢測初始位置；將所述第一數組中的位置信息和第二數組中的轉速信息按照所述電機標識進行組合；根據組合后的位置信息和轉速信息電機參數對所述檢測設備進行控制完成汽車輪轂焊縫檢測示教。